[实用新型]一种L型双轴焊接变位机

说明书

本实用新型公开了一种L型双轴焊接变位机，包括底座平台、头箱、L型支撑，头箱设置在底座平台上，L型支撑固定在头箱上，头箱与L型支撑相配合的一面设置有安装管，减速机的输出轴穿过安装管与L型支撑相连，L型支撑与头箱相配合的一面设置有与减速机的输出轴相配合的固定管，固定管以及与减速机的输出轴上均设置有相配合的花键安装槽，固定管设置在安装管中，安装管的内壁上设置有若干的滚轴，滚轴沿安装管的内壁环形分布，固定管的外壁上设置有用以设置滚轴的滑槽。本实用新型中，减速机的输出轴、安装管分别与固定管相配合，进而对L型支撑的运动进行限定，带动L型支撑同步运动，增加了其运动的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及焊接变位机的技术领域，具体是涉及一种L型双轴焊接变位机。

背景技术

焊接变位机是制造业焊接生产中实现半自动或全自动焊接的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。近年来，焊接变位机在我国各个装备制造领域取得较大的发展，获得了广泛的应用，而且需求量与日俱增，尤其是在采用机器人进行自动焊接的生产场合，焊接变位机已经成为与机器人互相配合的一种必不可少的生产工具。

一般说来，焊接变位机按照负重、功能、尺寸大小、驱动方式不同可分为若干形式，以适应不同应用场合的需要。各种类型的变位机已经逐渐成为一种非标行业内的标准产品得到市场认可，变位机上再加载各种工装卡具以满足不同产品的具体焊接需求。

随着国家《中国制造2025》的不断推进和“机器换人”的扶持政策不断出台，焊接变位机将迎来越来越广的市场。现有的焊接变位机中主要通过电机驱动支撑臂旋转，最终实现待焊工件的位置变换，但是在这过程中支撑臂会和电机箱之间产生摩擦，因此导致能量的消耗，并且在长期磨损后支撑壁的旋转的稳定性不足，容易产生晃动，最终导致待焊工件位置不准确，产生焊接误差。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种减少支撑臂与电机箱之间的摩擦，增加支撑臂旋转的稳定性，进而减小焊接误差的L型双轴焊接变位机。

具体技术方案如下：

一种L型双轴焊接变位机，包括底座平台、头箱、L型支撑，所述头箱内设置有用以驱动所述L型支撑旋转的驱动电机以及减速机，所述头箱与所述L型支撑相配合的一面设置有安装管，所述减速机的输出轴穿过安装管与L型支撑相连，所述L型支撑与所述头箱相配合的一面设置有与所述减速机的输出轴相配合的固定管，所述固定管以及减速机的输出轴上均设置有相配合的花键安装槽，所述固定管设置在所述安装管中，所述安装管的内壁上设置有若干的滚轴，所述滚轴沿所述安装管的内壁环形分布，所述固定管的外壁上设置有用以设置所述滚轴的滑槽。

较佳的，所述安装管内设置有环形的安装槽，所述滚轴安装在所述安装槽中，并沿所述安装管的轴向设置。

较佳的，所述滑槽的深度小于所述滚轴露出于安装槽的部分的径向尺寸。

较佳的，所述安装管包括上壁和下壁，上壁的径向截面为开口向下的半圆形结构，所述下壁的径向截面为开口向上的半圆形结构。

较佳的，所述上壁和所述下壁对应的两侧均设置有安装壁，用以连接所述上壁和下壁。

较佳的，所述上壁和所述下壁之间存在间隙。

较佳的，所述安装壁上开设有多个螺纹安装孔。

上述技术方案的积极效果是：

(1)本实用新型中，所述减速机的输出轴与固定管相配合，进而对所述L型支撑的周向运动进行限定，带动L型支撑同步运动，而固定管设置在所述安装管中，且安装管中设置有滚轴，固定管上设置有与滚轴相配合的滑槽，进而对L型支撑的轴向运动进行限定，同时滚轴的设置也减小了固定管与安装管之间的摩擦，减少能量的消耗。