[实用新型]水接头自动装配机

权利要求书

1.水接头自动装配机，包括机架，机架顶部设有控制面板，其特征在于：所述机架顶部从左至右依次设有主体输送装置、第一密封圈输送装置、第一固定套输送装置、第一卡爪输送装置、第一压紧装置、第一夹出装置、第二密封圈输送装置、第二固定套输送装置、第二卡爪输送装置、第二压紧装置、第二夹出装置和出料装置，所述机架顶部中间位置固定有两个条形放置台，两放置台上均设有多个放置槽，放置槽上放置接头主体，所述机架前端顶部设有用于夹取接头主体并将接头主体移动至右侧相邻放置槽上的夹取装置。

2.根据权利要求1所述的水接头自动装配机，其特征在于：所述夹取装置包括设置在机架前端顶部的横向滑轨、滑动设置在横向滑轨顶端的横向滑板、固定在横向滑板顶部的纵向滑轨、滑动设置在纵向滑轨顶端的纵向滑板、固定在纵向滑板顶部且从机架左端延伸至右端的台板、设置在台板上的一排气动夹子。

3.根据权利要求2所述的水接头自动装配机，其特征在于：所述机架顶部固定有一横向气缸，横向气缸的活塞杆端部与横向滑板一侧固定，所述横向滑板的后端中间位置处固定有一固定板，固定板的顶端安装有一纵向气缸，纵向气缸的活塞杆与台板后端固定。

4.根据权利要求3所述的水接头自动装配机，其特征在于：位于一排气动夹子中间位置处的一气动夹子后端连接有回转气缸。

5.根据权利要求4所述的水接头自动装配机，其特征在于：所述主体输送装置包括主体进料斗、主体输送机构以及设置在主体进料斗和主体输送机构之间的主体进料轨道，所述主体输送机构包括固定在机架顶部的主体支架、设置在主体支架顶端的主体移动组件以及设置在主体移动组件前端的主体夹具。

6.根据权利要求5所述的水接头自动装配机，其特征在于：所述第一密封圈输送装置包括密封圈进料斗、密封圈输送机构以及设置在密封圈进料斗和密封圈输送机构之间的密封圈进料轨道，所述密封圈输送机构上设有密封圈有料检测机构。

7.根据权利要求6所述的水接头自动装配机，其特征在于：所述机架顶部设有一进料台，进料台与密封圈进料轨道一端连接，进料台顶部开设有进料槽和放料孔，进料槽和放料孔相连通，进料台一侧设有一进料气缸，进料气缸的活塞杆端部连接有一推杆，进料槽供推杆滑入；

所述密封圈输送机构包括固定在机架顶部的密封圈支架、设置在密封圈支架顶端的密封圈移动组件以及设置在密封圈移动组件前端的密封圈输送组件，所述密封圈输送组件包括设置在密封圈移动组件前端且从上至下依次设置的第一连接台、第二连接台、第三连接台、第四连接台以及固定在第一连接台顶部的第一升降气缸、固定在第二连接台和第四连接台之间且穿过第三连接台的连接柱、固定在第四连接台底部的取料柱，取料柱位于进料台上方；

密封圈有料检测机构包括设置在第二连接台顶部的第二升降气缸、位于第二连接台和第四连接台之间且与第二升降气缸的活塞杆端部连接的升降台以及位于第四连接台下方且靠近取料柱的活动台，密封圈有料检测机构还包括设置在升降台底部的一活动柱、固定在第四连接台一侧的检测器、固定在升降台一侧且位于检测器上方的导电杆，活动柱穿过第四连接台后与活动台顶部固定，活动台一侧具有一滑台，滑台套在取料柱上。

8.根据权利要求7所述的水接头自动装配机，其特征在于：所述第一固定套输送装置包括固定套进料斗、固定套输送机构以及设置在固定套进料斗和固定套输送机构之间的固定套进料轨道，所述固定套输送机构包括固定在机架顶部的固定套支架、设置在固定套支架顶端的固定套移动组件以及设置在固定套移动组件前端的固定套夹具。

9.根据权利要求8所述的水接头自动装配机，其特征在于：所述第一卡爪输送装置包括卡爪进料斗、卡爪输送机构以及设置在卡爪进料斗和卡爪输送机构之间的卡爪进料轨道，所述卡爪输送机构包括固定在机架顶部的卡爪支架、设置在卡爪支架顶端的卡爪移动组件以及设置在卡爪移动组件前端的卡爪夹具。

10.根据权利要求9所述的水接头自动装配机，其特征在于：所述出料装置包括合格品出料斗和废品出料斗，废品出料斗一侧与固定在机架顶部的控制气缸相连。