[实用新型]自动检测、抓取衣服装箱系统

说明书

本实用新型涉及一种自动检测、抓取衣服装箱系统，包括机箱、安装在机箱内的传送机构、架设在传送机构上的暗箱、以及安装在传送机构上方的抓取机构；所述传送机构包括机架及套设在所述机架上的传送带，传送带的下方安装有发光体，该发光体发光时，在传送带的表面形成一亮区；暗箱的下端为开口设置，暗箱的开口处与亮区对应，暗箱上设置有传感器及视觉系统以对所述传送带的亮区进行检测，视觉系统上安装有视觉偏光镜。本实用新型的自动检测、抓取衣服装箱系统实现了快速、准确衣服抓取衣服装箱效果。

技术领域

本实用新型涉及衣服制造领域，特别是涉及一种自动检测、抓取衣服装箱系统。

背景技术

制衣厂批量生产衣服后，需要根据客户的要求，对不同尺寸大小的衣服按照一定的比例进行装箱处理，然后封箱，出仓。

传统的衣服装箱都是人工进行，按照客户的比例要求，将不同尺寸大小的衣服分类整理摆放在桌面上，然后再进行装箱工序，存在着人工成本高、占用场地大、生产效率低、易损伤衣服的缺点，且目前现有的抓取机构由于对衣服位置定位不准，导致抓取不稳，影响工作效率，且容易出错。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种自动检测、抓取衣服装箱系统，能自动检测衣服的中心位置，然后对衣服进行准确的抓取装箱。

一种自动检测、抓取衣服装箱系统，包括机箱、安装在所述机箱内的传送机构、架设在所述传送机构上的暗箱、以及安装在所述传送机构上方的抓取机构；所述传送机构包括机架及套设在所述机架上的传送带，所述传送带的下方安装有发光体；该发光体发光时，在所述传送带的表面形成一亮区；所述暗箱的下端为开口设置，所述暗箱的开口处与所述亮区对应，所述暗箱上设置有传感器及视觉系统以对所述传送带的亮区进行检测，所述视觉系统上安装有视觉偏光镜。

上述的自动检测、抓取衣服装箱系统通过设置暗箱和发光体，利用背光效应，使得衣服的表面与亮区形成明显的明暗对比，使得视觉系统可以识别衣服的轮廓；通过传感器对衣服厚度的确定及视觉系统和背光效应的结合，无论衣服的外形、大小、厚度、颜色、印花、如何变化，系统都可以计算出衣服的厚 度、中心位置、以及在传送带上的角度等信息，以便抓取机构可以准确抓取衣服，减少由于抓取机构不能准确抓取衣服而使衣服掉落的现象，减少出错率，提高工作效率，实现快速、准确衣服抓取衣服装箱效果；视觉偏光镜与暗箱的配合使用解决了由于衣服胶带表面反光而导致视觉系统检测数据不准确的问题。

在其中一个实施例中，所述传送带由导光材质构成。

在其中一个实施例中，所述机箱的相对两侧分别设有进料口、出料口；所述传感器位于所述暗箱的下端且靠近所述进料口的一侧。

在其中一个实施例中，所述发光体位于所述传送带靠近所述进料口一端的下方，所述发光体为LED灯。

在其中一个实施例中，所述暗箱上还设置有固定杆，所述固定杆穿设于所述暗箱的上端部，所述固定杆的两端固定于所述机箱的相对两侧，所述视觉系统安装在所述固定杆对应所述暗箱内的部位上。

在其中一个实施例中，所述抓取机构包括一基座、安装在所述基座上的若干旋转杆、连接所述旋转杆的调节杆、安装在各所述调节杆下端的吸附组件，所述吸附组件的下端安装有若干吸盘。

在其中一个实施例中，所述机箱的上端设置有挂杆组件，所述挂杆组件与所述基座固定连接，所述抓取机构悬挂于挂杆组件的下方。

在其中一个实施例中，所述暗箱的横截面为矩形设置，所述暗箱的四角下端向下延伸有架脚，所述暗箱两侧的架脚分别架设在所述机架的两侧；所述暗箱的下端与所述传送带表面有一定的间距；所述暗箱呈上端部窄下端部宽设置。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施方式的自动检测、抓取衣服装箱系统的立体图；