[实用新型]旋转驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及旋转驱动装置。

背景技术

以往，在头戴式显示器(HMD)等中所使用的、用于进行位置识别的扫描装置中搭载有对来自光源的入射光进行反射的反射镜以及对入射光和反射光进行导光的导光部件。关于以往的具有反射镜和导光部件的光学装置，例如记载在日本公开公报第2010-021105号公报中。

在日本公开公报第2010-021105号公报的构造中，对从光源入射的照明光进行反射的反射面与对照明光进行导光的导光部件形成为一体。并且，在基底上固定有导光部件。因此，有可能由于导光部件的精度而导致反射面的位置和角度发生变化，而对反射面所反射的反射光的射出带来影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供如下的构造：在使反射镜和透镜等光学部件旋转的旋转驱动装置中，能够抑制光学部件的位置偏移。

在本申请的例示的一个实施方式中，提供一种旋转驱动装置，其使飞轮旋转，该飞轮支承使从光源入射的入射光反射或者透过的光学部件，该旋转驱动装置具有：马达，其具有旋转部；飞轮，其被马达支承，以上下延伸的中心轴线为中心旋转；以及弹性部件。飞轮具有配置有光学部件的收纳部，光学部件的至少一部分在收纳部中隔着弹性部件与飞轮的至少一部分对置。

根据本申请的例示的一个实施方式，在设置于飞轮的内部的收纳部中借助于弹性部件而固定光学部件。由此，能够抑制光学部件的位置偏移。并且，能够牢固地固定该光学部件。

参照附图并通过以下对优选实施方式的详细的说明，本实用新型的上述以及其他的要素、特征、步骤、特点和优点将会变得更加清楚。

附图说明

图1是第1实施方式的旋转驱动装置、光源以及框架的立体图。

图2是第1实施方式的旋转驱动装置的纵剖视图。

图3是第1实施方式的飞轮的立体图。

图4是第1实施方式的飞轮的立体图。

图5是第1实施方式的反射镜的立体图。

图6是第1实施方式的飞轮的局部纵剖视图。

图7是第1实施方式的弹性部件的立体图。

图8是第1实施方式的光学部件、弹性部件以及收纳部的立体图。

图9是变形例的光学部件和弹性部件的立体图。

图10是变形例的飞轮的局部纵剖视图。

具体实施方式

以下，关于本实用新型的例示的实施方式，参照附图进行说明。另外，在本申请中，将与后述的马达的中心轴线平行的方向称为“轴向”，将与马达的中心轴线垂直的方向称为“径向”，将沿着以马达的中心轴线为中心的圆弧的方向称为“周向”。并且，在本申请中，将轴向设为上下方向，相对于马达，将光源侧设为上，而对各部分的形状和位置关系进行说明。但是，并不是通过该上下方向的定义来限定本实用新型的旋转驱动装置的使用时的朝向。并且，在本申请中“平行的方向”还包含大致平行的方向。并且，在本申请中“垂直的方向”还包含大致垂直的方向。

＜1.第1实施方式＞

＜1-1.旋转驱动装置的结构＞

图1是第1实施方式的旋转驱动装置1、光源6以及框架7的立体图。该旋转驱动装置1是如下的装置：支承后述的反射镜61和后述的透镜63并使它们旋转，并且使在该反射镜61上反射后的反射光62透过该透镜63而射出到旋转驱动装置1的外部，其中，该反射镜61使从光源6入射的入射光60沿径向(第1径向D1)反射。在旋转驱动装置1的上方配置有搭载光源6的框架7。框架7被固定于配置有旋转驱动装置1的壳体等。从光源6射出沿着马达10的中心轴线9向下方前进的入射光60。另外，本实施方式的光源6和框架7被设置于旋转驱动装置1的外部。但是，光源6和框架7也可以被包含在旋转驱动装置1中。

如图1所示，旋转驱动装置1具有马达10、飞轮80以及后述的弹性部件5。

＜1-2.马达的结构＞

接着，对马达10的结构进行说明。图2是第1实施方式的旋转驱动装置1的纵剖视图。

如图2所示，马达10具有：具有定子22的静止部2、以及具有磁铁34的旋转部3。静止部2相对于配置有旋转驱动装置1的壳体等相对地静止。并且，旋转部3相对于静止部2以上下延伸的中心轴线9为中心，借助于轴承部23而被支承为能够旋转。