[实用新型]一种快速组装的无人机折叠装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机的折叠装置，具体为一种快速组装的无人机折叠装置。

背景技术

随着无人飞行器的发展，其功能越来越得到开发，市场上不断的出现各种功能的无人机，如用于喷洒农药和化肥的植保无人机，用于高压线对接的无人机，通过喷火将高压线上的风筝烧毁使其脱落的喷火无人机等。

而无人机的机臂展开时会占用较大的空间，因此部分无人机厂商在无人机的机身和机臂之间增设折叠装置，通过折叠装置可以实现机臂的折叠，将原本占用较大空间的无人机的机臂向下折叠，最大限度降低无人机在空闲不用时的空间占用率。

目前，专利号CN201620380294.X公开了一种植保无人机的折叠式机臂管夹装置，包括顺序连接的固定机臂上固定管夹、固定机臂下固定管夹、弹簧滑锁装置、连接杆和折叠机臂活动式管套，固定机臂上固定管夹与固定机臂下固定管夹通过M3螺丝钉固定连接无人机x方向和y方向固定机臂，折叠机臂固定在折叠机臂活动式管套中，管套以连接杆为定轴，可在xy平面方向活动折叠。本实用新型提供的一种植保无人机折叠式机臂管夹装置结构简单、制造方便，通过连接杆使机臂随着管夹在xy平面方向活动折叠，通过弹簧滑锁装置与管套的末端斜面可在x方向伸展时锁紧机臂，并减小了多旋翼无人机收藏尺寸，可操作性强、装置稳定性高、安全可靠，提高了植保无人机的便携性。

其滑杆32的结构如其专利说明书附图1所示(中也可参考本申请中的图10)，滑杆32的最初的造型为圆柱形，通过将其两端铣削为扁头，使滑杆32能够塞入两侧的滑槽内。在组装时，首先是将滑杆32放入固定管夹1内，之后调整角度使滑杆32两端的扁头一同放置在滑槽内，之后将限位件(专利号CN201620380294.X图1和图2中标记3所指的部件)固定在滑杆32的两端，使滑杆32的两个扁头嵌入两个滑槽完成最终的固定和组装。

上述组装方式较为繁琐，并且需要滑杆32的两个扁头一同对准滑槽，难度较高，并且比较耗费精力，耗时并且效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种快速组装的无人机折叠装置，顶件可以直接从架板一侧的滑槽内整个放入，并且较容易放入另一侧架板的滑槽，之后将限位件装在顶件两端即可完成安装，安装便捷迅速，效率高。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种快速组装的无人机折叠装置，包括管套、固定架和卡接机构，管套与固定架翻转连接，所述卡接机构包括卡接板和顶件，所述卡接板固定于管套的一端，固定架上设有供顶件往复滑动的滑槽，所述顶件于滑槽内滑动，卡接板设有用于顶件嵌入使管套和固定架卡紧的卡槽，

所述固定架包括连接件和两块架板，所述连接件固定于两个架板之间；所述两个架板均设置有所述滑槽，所述滑槽为条形通槽，顶件为可由滑槽外侧穿入滑槽通过架板的板片结构，所述顶件截面与滑槽截面相适配。

所述顶件设有防止顶件两端脱出滑槽的限位件，所述限位件可拆卸的安装于顶件的两端。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的快速组装的无人机折叠装置，具有如下有益效果：

一、采用本实用新型的快速组装的无人机折叠装置，由于顶件为板片结构，顶件可以直接从架板一侧的滑槽内整个放入，并且较容易放入另一侧架板的滑槽，之后将限位件装在顶件两端即可完成安装，安装便捷迅速，效率高。

二、两个架板可以预先通过连接件进行组装，预先完成固定架的组装，易便于后续固定架的运输和移动，便于组装的模块化流水线生产，同时降低了后续顶件的安装难度，提高整个折叠装置的安装效率。

优选的，所述限位件与滑槽所在的架板表面留有间隙。避免限位件直接接触架板表面增加阻力或刮擦固定架表面。

优选的，所述限位件通过螺栓可拆卸的固定于顶件两端，方便限位件的拆卸和组装。

优选的，所述卡接机构还包括至少两组以上的复位结构，多个复位结构关于顶件的中心轴轴对称；所述复位结构包括固定板、限位柱和弹性件，所述固定板固定于固定架内，限位柱穿设并相对固定板往复伸缩滑动，限位柱一端与顶件固定，弹性件套设于限位柱外壁，弹性件两端分别抵触在固定板和顶件上。通过在固定架内增设多个关于顶件的中心轴轴对称的复位结构，使复位结构内复位件所提供的复位力及压缩时产生的回弹力都是左右对称的，并且限位柱也是左右对称，进一步限制了顶件的滑动路线，使其保持笔直移动，避免顶件在移动时左右偏斜，防止顶件卡死在卡槽内，使顶件滑动更为顺滑，使用手感更佳。