[实用新型]一种管道环缝自动焊工装以及管道焊接设备

权利要求书

1.一种管道环缝自动焊工装，其特征在于，包括支座机构和滚动背保衬垫机构；

所述支座机构包括横向设置的横梁以及立柱，所述横梁沿所述横梁的延伸方向滑动设置于所述立柱；

所述滚动背保衬垫机构包括用于支撑管道焊缝的环状衬垫，所述环状衬垫与所述横梁的端部转动连接，所述环状衬垫的转动轴线与所述横梁的轴线平行，所述环状衬垫的内壁设置有用于与水循环系统连通的水管。

2.根据权利要求1所述的管道环缝自动焊工装，其特征在于，所述环状衬垫的外壁沿所述环状衬垫的周向间隔设置有两条环形凸棱，两条所述环形凸棱之间形成定型凹槽。

3.根据权利要求2所述的管道环缝自动焊工装，其特征在于，所述滚动背保衬垫机构还包括套筒、第一连接板，所述套筒与所述环状衬垫通过连接板连接，所述套筒转动连接于所述横梁的端部，所述环状衬垫与所述套筒同轴设置并通过所述第一连接板与所述套筒连接，所述水管位于所述环状衬垫的内壁对应所述定型凹槽的位置。

4.根据权利要求3所述的管道环缝自动焊工装，其特征在于，所述连接板为两块环状的连接板，两块所述连接板间隔设置，每块所述连接板分别与所述套筒、所述环状衬垫连接，两块所述连接板与所述套筒、所述环状衬垫之间形成水冷舱，所述水管位于所述水冷舱内。

5.根据权利要求1所述的管道环缝自动焊工装，其特征在于，还包括用于压紧所述管道的外壁的滚动压紧机构。

6.根据权利要求5所述的管道环缝自动焊工装，其特征在于，所述滚动压紧机构包括连接机构以及转动设置于所述连接机构的至少一个压轮，每个所述压轮的转动轴线与所述横梁的轴线平行。

7.根据权利要求6所述的管道环缝自动焊工装，其特征在于，所述滚动压紧机构还包括第一气缸，所述第一气缸的缸体固定于所述立柱，所述连接机构设有安装板，所述第一气缸的伸缩杆的远离所述第一气缸的缸体的一端与所述安装板连接，所述至少一个压轮转动设置于所述安装板。

8.根据权利要求5所述的管道环缝自动焊工装，其特征在于，还包括用于带动所述滚动背保衬垫机构与所述管道的内壁顶紧的顶紧机构，所述顶紧机构包括第二气缸，所述第二气缸的缸体安装于所述横梁的端部，所述第二气缸的伸缩杆延伸方向与所述横梁垂直，所述第二气缸的伸缩杆连接有第一连接板，所述第一连接板与所述滚动背保衬垫转动连接。

9.根据权利要求1所述的管道环缝自动焊工装，其特征在于，所述立柱设有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第一丝杆，所述第一丝杆沿所述立柱的延伸方向设置，所述第一丝杆与所述横梁连接用于驱动所述横梁沿所述第一丝杆的延伸方向运动；

所述横梁设有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第二丝杆，所述第二丝杆沿所述横梁的延伸方向设置，所述第二丝杆与所述立柱连接用于驱动所述横梁沿所述第二丝杆的延伸方向运动。

10.一种管道焊接设备，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的管道环缝自动焊工装以及水循环系统，所述水循环系统与所述水管连通。