[实用新型]一种高控制防干扰植保无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机，具体为一种高控制防干扰植保无人机。

背景技术

随着无人飞行器的发展，其功能越来越得到开发，市场上不断的出现各种功能的无人机，如用于喷洒农药或化肥的植保无人机，通过在无人机的机架上加装药箱、药泵和喷头，通过药泵加压使药箱内的药液可以通过导管流到喷头处喷洒。

而对于大型的植保无人机，其飞控内的磁罗盘用于控制整个无人机机架的平稳，但是磁罗盘易受到电磁干扰造成该传感器判定存在一定的误差，产生误差的影响因素如下：

1.电池所在的动力电源输出线，由于输出的电流较大，会使得导线处所产生的磁场较大，而现有技术中电池一般是固定在飞控上方或下方，距离较近，磁干扰较大。

2.药泵，含有电机，电机内的永磁体(或电磁体通电情况下)干扰较大，对磁罗盘的影响也较大。

3.电子调速器，调子调速器在通电工作过程中一般也会产生较大的磁场，影响磁罗盘。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种高控制防干扰植保无人机，功能是通过提高电池和磁罗盘之间的距离降低磁干扰，同时飞控位于电池和磁罗盘之间可吸收部分电磁干扰，使飞控所受的干扰降至最低，控制更为稳定可靠。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种高控制防干扰植保无人机，包括机架、机臂、提升机构、药箱、药泵，药箱和药泵均固定于机架上，机架顶部设有用于控制无人机的飞控，所述飞控设有磁罗盘，提升机构通过机臂固定于机架的外周，提升机构包括螺旋桨、电机和电机座，螺旋桨与电机相连，电机固定于电机座内部，机臂与电机座连接；所述药箱设有用于电池安装的电池槽，电池槽为下凹形的凹槽，所述电池槽位于药箱的顶部，电池固定于电池槽内，电池位于飞控下方并与飞控之间留有空隙，所述磁罗盘位于飞控上方。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的高控制防干扰植保无人机，具有如下有益效果：

一、通过将电池固定在药箱上，使电池远离磁罗盘，降低动力电源输出线在电力输出时产生的电磁场对磁罗盘的干扰，控制更为稳定可靠。

二、电池槽设置在药箱顶部，电池槽的槽底对电池具有一个托举固定的作用，使电池固定更为稳定可靠，电池不易脱落。

三、飞控设置在电池的动力电源输出线和磁罗盘之间，通过飞控内的金属部件吸收一部分干扰磁场，以降低磁场对磁罗盘的干扰。

优选的，电池槽所处的凹槽与药箱顶面和侧壁相通，该种设置方式有便于电池从电池槽内取出，若电池槽侧边部未开口，则仅能从上方取拿，较为不便。

所述药箱包括用于药箱加液的加药管，所述加药管位于电池槽所在的药箱侧壁。由于电池多采用锂电池其密度低于药液的密度，因此电池槽所在的药箱一端重量较轻，因此需要增设加药管以平衡重量。优选药箱共包括两个加药管，所述加药管位于电池槽相对两侧的药箱侧壁，药箱的两个方向均可以添加药液，更方便，若只有一个加药管则将其固定在电池槽一侧。

优选的，所述药箱呈矩形体状，所述电池槽呈方形凹槽，提高药箱结构强度，同时矩形体的药箱在无人机机架上固定更为简便。

优选的，所述药泵固定于药箱底部，使药泵远离磁罗盘，降低药泵的干扰。

优选的，植保无人机还包括电子调速器，所述电子调速器固定于电机座内，电机座固定于机臂与机架相对的一端，使电子调速器远离磁罗盘，降低电子调速器的干扰。

附图说明

图1为本实用新型高控制防干扰植保无人机实施例的结构示意图；

图2为本实施例中药箱的结构示意图。

附图标记：1、螺旋桨；2、电机座；3、磁罗盘；4、电池；5、药箱；50、电池槽；51、加药管；6、机臂；7、飞控。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1和图2所示的一种高控制防干扰植保无人机，包括机架、机臂6、提升机构、药箱5、药泵，药箱5和药泵均固定于机架上，机架顶部设有用于控制无人机的飞控7，飞控7设有磁罗盘3，提升机构通过机臂6固定于机架的外周，提升机构包括螺旋桨1、电机和电机座2，螺旋桨1与电机相连，电机固定于电机座2内部，机臂6与电机座2连接；

药箱5设有用于电池4安装的电池槽50，电池槽50为下凹形的凹槽，电池槽50位于药箱5的顶部，电池4固定于电池槽50内，电池4位于飞控7下方并与飞控7之间留有空隙，磁罗盘3位于飞控7上方。

其具有如下优点：