[实用新型]输送小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送备，特别涉及一种可用于输送板材工件的输送小车。

背景技术

目前存在一种板材工件输送设备，其包括空中轨道及若干小车组，每个小车组中至少有一个输送小车配置驱动电机，各输送小车的车轮组悬挂式承载在工字型轨道侧面，输送小车的底部吊挂有车厢容纳待输送的板材工件，随着小车组在轨道上移动，最终将工件输送到目标位置。这种输送小车存在一定的缺陷，例如：从车厢侧面开口插入式地装卸板材工件，装卸设备需要布置在轨道侧边，使得占用空间较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种优化设备空间布局的输送小车。

为解决上述问题，本实用新型提供一种输送小车，包括用于容纳板材工件的车厢，车厢的顶部安装若干对车轮组来悬挂式承载在工字型轨道侧面运行，车厢包括顶板、侧板及底板，该底板包括一对枢接于侧板底端的托板，其中托板枢接轴与侧板枢接槽之间设置有下限位机构来防止托板向下转动，且托板的宽度小于车厢底部宽度的1/2。

与现有技术相比，本实用新型输送小车由于托板可以转动，因而可以从车厢底部压入式地装卸板材工件。这样可将装卸设备布置轨道下方，不必占用轨道侧边的空间，因而设备空间布局更为紧凑。

附图说明

图1为本实用新型输送小车的示意图；

图2为图1所示输送小车的剖视示意图。

具体实施方式

为了充分地理解本使用新型的技术方案，下面结合说明书附图和实施例来做进一步详细描述。

参见图1、图2，示出了本实用新型输送小车的基本结构。该输送小车包括带有开口的车厢，板材工件6可从车厢开口装入并容纳于车厢容纳腔内，车厢的顶部安装若干对车轮组来悬挂式承载在工字型轨道侧面运行。

如图1、图2所示，本实施例输送小车设置成四对成矩形分布的车轮组，这样便于保证输送小车运行的平稳性。其中，这样滚轮3可以绕悬臂轴灵活地滚动。

如图1、图2所示，本实施例的车厢包括顶板1、侧板2、底板、压簧7、压板8等部件，其中顶板1、侧板2及底板围成车厢容纳腔，车厢容纳腔设置工件防窜装置。具体地，工件防窜装置包括压板8及压簧7，该压板8及压簧7装于车厢容纳腔内，其中压板8与底板平行设置，压簧7装于压板8和顶板1之间，且压簧7的一端与压板8抵接，压簧7的另一端与顶板1抵接，板材工件6装于车厢容纳腔内由底板支撑，压板8在压簧7的回复力作用下压住板材工件6，由此使得板材工件6被限制定位，这样板材工件6在输送小车运行过程中不会窜动，由此可以有效地防止损坏。

本实施例中，压簧7的数量可以根据实际情况设置。例如，设置一个压簧7时，其位于压板8和顶板1之间的中心位置；也可设置为四个压簧7，它们均布于压板8和顶板1之间的四角位置。这样，可以保证压板受力均衡。

如图1～图2所示，本实施例的车厢采用活动式底板，其由一对托板5构成，各托板5枢接于侧板2的底端，且托板5的托板枢接轴与侧板2的侧板枢接槽之间相应设置有限位机构(如配套的限位凸起/槽，图未标识)，以防止托板5向下转动。另外，托板5的宽度分别小于车厢底部宽度的1/2，以避免转动时产生干涉。由于托板5可以转动，因而可以从车厢底部压入式地装卸板材工件6。这样，可将装卸设备布置轨道下方，其不必占用轨道侧边的空间，因而相比于从车厢侧面插入式地装卸板材工件6来讲，设备空间布局更为紧凑。

本实施例中，托板5的枢接方式可以有多种。例如，直接在托板5外侧一次成型来形成托板枢接轴，之后将托板枢接轴插入到侧板2底部的侧板枢接槽即可。也可将托板5固定安装于一托板枢接轴上，再将托板枢接轴铰接于侧板2的底部。由此，使得托板5可以转动。

本实用新型输送小车在装载工位上，可用外部装卸设备(如升降气缸，图未示出)自下而上将板材工件6推向车厢容纳腔时，各托板5向其对应的侧板方向旋转90°；当板材工件6上升至高于托板5的位置时，托板5失去约束力后在自身重力下复位成水平状态；撤去外部装卸设备后，板材工件6将支撑于板材工件6上，压簧7在弹性作用力复位，使压板8向下压住板材工件6。类似地，输送小车到达目标位置后，按相反顺序卸下板材工件6。

以上输送小车可采用电机(图未示出)驱动，方式之一是每个输送小车均配置驱动电机。当然也可以将若干输送小车以连杆连为一体，之后在其中部分输送小车上配置驱动电机。由于电机驱动方式为为本领域技术人员所习知，在此不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。