[实用新型]计算机辅助微创手术装置有效
| 申请号： | 201720704916.4 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN208017582U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 魏宾;董蒨;朱呈瞻;于綦悦;夏楠;董冰子;楚宏硕;刘广伟;卢云 | 申请（专利权）人： | 青岛大学附属医院 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B34/20;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京献智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11434 | 代理人： | 赵丹 |
| 地址： | 266003 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑臂 微创手术装置 计算机辅助 中央处理器 机械手 三维影像显示器 本实用新型 数据线连接 影像显示器 摄像头 光学跟踪 红外光学 手术设备 定位仪 | ||
1.一种计算机辅助微创手术装置，包括：中央处理器以及与所述中央处理器通过数据线连接的带有光学跟踪标记及摄像头的手术设备，其特征在于：所述计算机辅助微创手术装置进一步包括连接于所述中央处理器顶部的支撑臂、设置于所述支撑臂的顶部的第一机械手、设置于所述支撑臂的一侧的第二机械手、以及设置于所述支撑臂的另一侧的第三机械手，所述第一机械手上连接有红外光学定位仪，所述第二机械手上连接有术中影像显示器，所述第三机械手上连接有三维影像显示器。
2.如权利要求1所述的计算机辅助微创手术装置，其特征在于，所述三维影像显示器为触摸屏显示器。
3.如权利要求1所述的计算机辅助微创手术装置，其特征在于，所述光学跟踪标记的数量为至少三个。
4.如权利要求1所述的计算机辅助微创手术装置，其特征在于，所述第一机械手、所述第二机械手及所述第三机械手均为三自由度机械手。
5.如权利要求1～4中任一项所述的计算机辅助微创手术装置，其特征在于，所述手术设备为内窥镜、微创钳、解剖器、腹腔镜剪刀、以及电凝镊中的任意一种。
6.如权利要求1～4中任一项所述的计算机辅助微创手术装置，其特征在于，所述中央处理器设置有光驱和/或USB接口。
7.如权利要求1～4中任一项所述的计算机辅助微创手术装置，其特征在于，所述中央处理器设有网络接口。
8.如权利要求1～4中任一项所述的计算机辅助微创手术装置，其特征在于，所述术中影像显示器和三维影像显示器均包括手势感应部件。
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