[实用新型]发射激光光轴与目标跟踪光轴平行度控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机反制领域，特别是一种应用于无人机激光狙击系统的发射激光光轴与目标跟踪光轴平行度控制系统。

背景技术

无人机违规飞行会对国家公共安全、飞行安全甚至是空防安全构成威胁。比如，利用无人机进行偷拍和窃取信息，携带危害公共安全的物质，再比如，某机场出现无人机黑飞事件，导致大量航班被延误，产生了重大损失。

无人机激光狙击系统，是一种利用激光打击目标(无人机)的系统，为了实现目标被击中，可以采用目标跟踪光路与激光发射光路共用一个光路，即，打击激光沿目标跟踪路径传输。因此，保障发射激光光轴与目标跟踪光轴平行，是实现目标被精准打击的前提。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于无人机激光狙击系统的发射激光光轴与目标跟踪光轴平行度控制系统。为此，本实用新型实施例提供了以下技术方案：

方案一：一种发射激光光轴与目标跟踪光轴平行度控制系统，包括光轴平行度检测单元、控制单元、目标跟踪光轴校正单元和发射激光光轴校正单元；

所述光轴平行度检测单元，用于检测目标跟踪光轴的偏移量和发射激光光轴的偏移量；

所述控制单元，用于根据目标跟踪光轴的偏移量控制目标跟踪光轴校正单元，根据发射激光光轴的偏移量控制发射激光光轴校正单元；

所述目标跟踪光轴校正单元，用于调节目标跟踪光轴；

所述发射激光光轴校正单元，用于调节发射激光光轴。

方案二：一种发射激光光轴与目标跟踪光轴平行度控制系统，包括光轴平行度检测单元、控制单元和目标跟踪光轴校正单元；

所述光轴平行度检测单元，用于检测目标跟踪光轴的偏移量和发射激光光轴的偏移量；

所述控制单元，用于根据目标跟踪光轴的偏移量和发射激光光轴的偏移量，控制目标跟踪光轴校正单元；

所述目标跟踪光轴校正单元，用于调节目标跟踪光轴，使得调节后的目标跟踪光轴与发射激光光轴之间的夹角在设定范围内。

方案三：一种发射激光光轴与目标跟踪光轴平行度控制系统，包括光轴平行度检测单元、控制单元和发射激光光轴校正单元；

所述光轴平行度检测单元，用于检测目标跟踪光轴的偏移量和发射激光光轴的偏移量；

所述控制单元，用于根据目标跟踪光轴的偏移量和发射激光光轴的偏移量，控制发射激光光轴校正单元；

所述发射激光光轴校正单元，用于调节发射激光光轴，使得目标跟踪光轴与调节后的发射激光光轴之间的夹角在设定范围内。

本实用新型实施例还提供了一种光轴平行度检测装置，包括分光单元、后向反射器单元和光轴探测传感器单元；分光单元的一面镀有允许发射激光透射的光学膜、用于反射发射激光的光学膜和允许来自目标的跟踪光线透射的光学膜，分光单元的另一面镀有用于反射发射激光的光学膜和允许来自目标的跟踪光线透射的光学膜，后向反射器单元镀有用于反射发射激光的光学膜，光轴探测传感器用于接收被分光单元反射的发射激光，得到发射激光光轴的偏移量，以及接收被分光单元透射的来自目标的跟踪光线，得到目标跟踪光轴的偏移量。

本实用新型实施例还提供了另一种结构的光轴平行度检测装置，包括分光单元、后向反射器单元和光轴探测传感器单元；分光单元的一面镀有允许发射激光透射的光学膜、用于反射发射激光的光学膜和允许来自目标的跟踪光线透射的光学膜，分光单元的另一面镀有用于反射来自目标的跟踪光线的光学膜和允许发射激光透射的光学膜，后向反射器单元镀有用于反射来自目标的跟踪光线的光学膜，光轴探测传感器用于接收被分光单元透射的发射激光，得到发射激光光轴的偏移量，以及接收被分光单元反射的来自目标的跟踪光线，得到目标跟踪光轴的偏移量。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型通过光轴平行度检测单元可以检测出发射激光光轴与目标跟踪光轴之间的夹角，在不符合要求时通过校正单元进行校正，可以保障发射激光光轴与目标跟踪光轴的平行度，实现发射激光精准击中目标。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中所述一种结构的光轴平行度控制系统示意图。

图2为本实用新型实施例中所述另一种结构的光轴平行度控制系统示意图。