[实用新型]吸嘴及拾取装置

权利要求书

1.一种吸嘴，用于与负压发生器配合使用以吸附产品，所述吸嘴包括吸嘴本体，所述吸嘴本体上设有与所述负压发生器连通的气孔，其特征在于，所述吸嘴还包括用于去除凝结于所述气孔孔壁的蜡层的除蜡装置，所述除蜡装置包括顶针，所述顶针包括连接端以及与所述连接端连接的除蜡端，所述除蜡端的横截面形状与所述气孔的横截面相匹配；

所述除蜡装置还包括与所述连接端连接并通过驱动所述连接端来带动所述除蜡端于所述气孔内沿所述气孔的开设方向滑动的驱动件。

2.如权利要求1所述的吸嘴，其特征在于，所述驱动件为气缸，所述气缸包括与所述吸嘴本体固定的缸体以及由所述缸体驱动伸缩的气缸轴，所述连接端与所述气缸轴连接。

3.如权利要求2所述的吸嘴，其特征在于，所述气缸轴上设有外螺纹，所述顶针面向所述气缸轴的端面设有插接孔，所述插接孔内壁设有内螺纹，所述气缸轴插入所述插接孔且使所述外螺纹和所述内螺纹相配合。

4.如权利要求3所述的吸嘴，其特征在于，所述连接端的直径大于所述除蜡端的直径，所述插接孔设置于所述连接端的端面上。

5.如权利要求1所述的吸嘴，其特征在于，所述吸嘴本体内设有一端与所述气孔连通和另一端与外部空间连通的内腔，所述驱动件密封安装于所述内腔的开口处，所述顶针位于所述内腔。

6.如权利要求5所述的吸嘴，其特征在于，所述吸嘴本体包括设有所述内腔的本体部以及由所述本体部向外延伸并且设有所述气孔的气管，所述气管上远离所述本体部的一端设有与所述产品外形相适应的缺口。

7.如权利要求1所述的吸嘴，其特征在于，所述除蜡端的端部设有与所述产品外形相适应的避让口。

8.如权利要求1-7任意一项所述的吸嘴，其特征在于，所述吸嘴本体上设有与所述气孔相连通的通气接孔，所述通气接孔用于与所述负压发生器相连通以于所述气孔内形成正压或者负压。

9.如权利要求8所述的吸嘴，其特征在于，所述通气接孔的延伸方向与所述气孔的延伸方向垂直。

10.一种拾取装置，包括用于吸附产品的吸嘴，其特征在于，所述吸嘴为权利要求1-9任意一项所述的吸嘴。