[实用新型]一种柔性板的振动测量与控制装置

权利要求书

1.一种柔性板的振动测量与控制装置，其特征在于：包括振动装置本体、振动感知系统、振动控制系统、信号处理模块和工控计算机，所述振动装置本体包括柔性板和激振器，柔性板沿竖直方向固定在实验台上，两个激振器通过基座平行固定在柔性板的一侧实验台上，并分别通过激振器顶杆和柔性板连接，在竖直方向靠近柔性板的固定端，在水平方向靠近柔性板宽度方向的两侧；所述振动感知系统包括多个单点激光测振仪和压电式加速度传感器，用于非接触式测量振动的多个单点激光测振仪安装在柔性板的另一侧，单点激光测振仪的发射面与柔性板平行，通过激光测振仪支撑柱固定在实验台上，分别测量柔性板上对应位置点的振动信息，用于接触式测量振动的多个压电式加速度传感器固定在柔性板的相同对应位置点上，与激振器位于同一侧；所述振动控制系统包括多个压电惯性驱动器，所述多个压电惯性驱动器和压电式加速度传感器固定在柔性板的同一侧的同一位置；振动感知系统测量振动装置本体的振动信息，通过信号处理模块处理后发送给工控计算机，工控计算机经过相应处理后来控制振动控制系统动作，从而完成对柔性板振动的测量与控制。

2.根据权利要求1所述的一种柔性板的振动测量与控制装置，其特征在于：所述信号处理模块包括信号处理器、A/D转换器、电荷放大器、功率放大器、信号发生器、压电放大器和D/A转换器。

3.根据权利要求1所述的一种柔性板的振动测量与控制装置，其特征在于：所述单点激光测振仪的数量、压电式加速度传感器的数量以及压电惯性驱动器的数量相同。

4.根据权利要求1所述的一种柔性板的振动测量与控制装置，其特征在于：所述多个压电惯性驱动器和多个压电式加速度传感器分别通过螺柱螺母机械固定在柔性板的同一侧的同一位置，且与单点激光测振仪在柔性板上的测量点相对应，其中，压电惯性驱动器紧贴在柔性板上，以保证压电惯性驱动器发出的控制力能够良好地施加在柔性板上来抑制柔性板的振动。

5.根据权利要求1所述的一种柔性板的振动测量与控制装置，其特征在于：所述压电惯性驱动器、压电式加速度传感器以及两个激振器位于柔性板的同一侧。