[实用新型]一种喷洒扩散型植保无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及植保无人机，具体为一种喷洒扩散型植保无人机。

背景技术

随着无人飞行器的发展，其功能越来越得到开发，市场上不断的出现各种功能的无人机，如用于喷洒农药或化肥的植保无人机，通过在无人机的机架上加装药箱、药泵和喷头，通过药泵加压使药箱内的药液可以通过导管流到喷头处喷洒。

如本申请图5所示，为了扩大喷洒的面积，目前所采用的方式是将喷头5固定在无人机的电机座2下，通过电机座上的螺旋桨1产生的向下的气流对喷头5的喷嘴51处喷洒的药液雾滴扰乱进行进一步的扩散，使喷头5处扩散开来的雾滴在气流的影响下呈锥形向下向外扩散开来，影响更大的面积。

但是其具有如下缺点：

1.喷头5多是采用单根连接柱41固定在电机座下，药液受压由药箱瞬间移动至喷头5的入液管50时，会对喷头5产生一定的冲击力，多次冲击会使得连接柱41的固定降低，连接柱41易从电机座2脱落。

2.药液的冲击力作用在连接柱41上，连接柱41固定在电机座2中间底部，导致电机座2中部受力，严重影响螺旋桨1操作的稳定性。

3.喷头5与电机座2之间间距过近，气流扰乱雾滴，使得雾滴易随着气流回到螺旋桨1上方，进入电机座2内影响电机、调速器的正常运行，导致电路损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种喷洒扩散型植保无人机，喷头固定在螺旋桨底部通过螺旋桨的气流扩大其影响面积，其次喷头喷出的药液不易收到气流作用飞至螺旋桨上方，保护电机；喷头冲压时产生的反向冲击力可以均匀的分布至电机座底部，避免电机座晃动，防止喷头从电机座底部脱落，提高无人机的操控性，使其更稳定。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种喷洒扩散型植保无人机，包括机架、提升机构、药箱、药泵和喷头，药箱和药泵均固定于机架上，提升机构固定于于机架的外周，提升机构包括螺旋桨、电机和电机座，螺旋桨与电机相连，电机固定于电机座内部，所述喷头固定于电机座正下方。

所述喷头和电机座之间还设有多个用于增加喷头和电机座间距的扩距机构，所述扩距机构包括连接板、连接柱和多个扩距柱，所述扩距柱一端固定于固定座底部的外周，扩距柱另一端固定于连接板上表面，连接柱一端固定于连接板下表面的中部，连接柱另一端固定于喷头。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的喷洒扩散型植保无人机，具有如下有益效果：

一、采用本实用新型的喷洒扩散型植保无人机，其喷头设置于螺旋桨的正下方，当喷嘴喷出雾滴状的药液时，通过螺旋桨旋转产生的气流进一步向下扩散，分布至更大的面积，将同等量的药剂产生最大化的作用。

二、扩距柱和连接柱增加了喷头与电机座之间的间距，避免药剂随气流重新回到螺旋桨顶部，避免电机受潮受损。

三、喷头通过连接板和多个扩距柱与电机座进行连接，间接增加了喷头的固定，使得喷头在药液冲压瞬间可以承受更大的冲击力，避免喷头脱落。

四、将冲击力通过扩距柱分散至电机座的底部的四周，减小冲击力对电机座的影响，避免电机、螺旋桨收到冲击力的干扰，使得植保无人机更可控，操控更为稳定。

优选的，连接板与扩距柱之间通过紧固件可拆卸连接。在冲击过大时，优先采取连接板损坏取代扩距柱损坏，保护扩距柱，时候仅需更换连接板即可，更换成本较低。

优选的，连接柱与连接板之间通过紧固件可拆卸连接。通过连接柱或连接板损坏取代扩距柱损坏，保护扩距柱，时候仅需更换连接板即可，更换成本较低。

优选的，所述连接板镂空设置，扩距柱与连接板外周固定，降低整体无人机的重量。

所述扩距机构内共设有4-8个扩距柱，为降低成本及重量并且要保证具有足够的结构强度，扩距柱的数量优选采用4个，扩距柱沿电机座底部外周均匀分布。

所述喷头包括用于药液雾化喷出的喷嘴，喷嘴使药液雾滴化，当其受气流影响时可以飘浮至更远处，增加影响面积。喷嘴的朝向可以倾斜或朝下，优选喷嘴朝下设置，可以与螺旋桨产生的气流配合，扩散至最大面积。

优选的，所述喷嘴为实心锥喷嘴，用于药液雾化呈锥形喷出。

附图说明

图1为本实用新型喷洒扩散型植保无人机实施例的结构示意图；

图2为本实施例中提升机构、扩距机构和喷嘴的结构示意图；

图3为本实施例中提升机构、扩距机构和喷嘴的结构示意图；

图4为本实施例中连接板和喷嘴的结构示意图；

图5为现有技术中提升机构、扩距柱和喷嘴的结构示意图。