[实用新型]一种储氢罐安装箱体提升搬运机构

权利要求书

1.一种储氢罐安装箱体提升搬运机构，包括机架(100)，其特征在于：所述机架(100)包括推动底板(10)，推动底板(10)的右部固定有后放置架(11)，推动底板(10)的上方的左侧固定有左板体(14)，后放置架(11)的顶板的后部固定有后水平支撑板(13)，后水平支撑板(13)的左端固定在左板体(14)上，后水平支撑板(13)的中部顶面固定有上支撑杆(150)，上支撑杆(150)和左板体(14)的顶端均固定在上支撑板(15)的底面上，上支撑板(15)处于推动底板(10)的正上方；

所述上支撑板(15)的顶面中部固定有升降油缸(16)，升降油缸(16)的推杆穿过上支撑板(15)并固定有抓取板(17)；

所述后水平支撑板(13)的右端前壁面上固定有连接板(131)，横向螺杆(132)的一端铰接在左板体(14)上，横向螺杆(132)的另一端铰接在连接板(131)上，连接板(131)的外壁面上固定有调节电机(133)，调节电机(133)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(132)的右端具有的花键孔中，两个抓取连接板(134)螺接在横向螺杆(132)中，两个抓取连接板(134)上固定有夹持油缸(135)，夹持油缸(135)的推杆穿过抓取连接板(134)并固定有夹持板(136)，两个夹持板(136)左右相对，两个夹持板(136)的相对壁面的下部具有延伸部(137)。

2.根据权利要求1所述的一种储氢罐安装箱体提升搬运机构，其特征在于：所述两个夹持板(136)的相对壁面上固定有弹性层(138)。

3.根据权利要求1所述的一种储氢罐安装箱体提升搬运机构，其特征在于：所述横向螺杆(132)的上方设有与横向螺杆(132)相平行的水平导杆(139)，水平导杆(139)的一端固定在左板体(14)上，水平导杆(139)的另一端固定在连接板(131)上，抓取连接板(134)插套在水平导杆(139)中。

4.根据权利要求1所述的一种储氢罐安装箱体提升搬运机构，其特征在于：所述左板体(14)的下部具有进料通槽(141)。

5.根据权利要求1所述的一种储氢罐安装箱体提升搬运机构，其特征在于：所述推动底板(10)的顶面固定有自润滑耐磨层(18)。

6.根据权利要求1所述的一种储氢罐安装箱体提升搬运机构，其特征在于：所述抓取板(17)的顶面边部固定有竖直导向杆(171)，竖直导向杆(171)伸出上支撑板(15)，抓取板(17)的顶面固定有多个吸附抓取油缸(172)，吸附抓取油缸(172)的推杆穿过抓取板(17)并固定有电磁铁块(173)。