[实用新型]零重力按摩椅

权利要求书

1.一种零重力按摩椅，其特征在于，包括底座(1)、靠背座架(2)、小腿架(3)、座架连接架(45)以及驱动机构；所述驱动机构包括电动推杆，所述电动推杆包括电机、后座以及伸缩件，所述电机能驱动所述伸缩件相对于所述后座作直线伸缩运动；所述电动推杆位于所述靠背座架(2)的下方；

所述靠背座架(2)与所述座架连接架(45)通过转轴连接，所述座架连接架(45)与所述底座(1)滑动连接，所述小腿架(3)及靠背座架(2)通过驱动机构与所述底座(1)连接，所述驱动机构能驱动所述小腿架(3)及靠背座架(2)在人体正常坐姿位置与人体零重力位置之间切换，当所述靠背座架(2)在人体正常坐姿位置与人体零重力位置之间切换时，所述靠背座架(2)以所述转轴为中心转动，且所述靠背座架(2)相对于所述底座(1)滑动。

2.如权利要求1所述的零重力按摩椅，其特征在于，所述座架连接架(45)与所述底座(1)通过对称设置的两个滑轨(46)连接，所述座架连接架(45)与所述靠背座架(2)通过所述滑轨同时沿所述底座(1)的长度方向上水平移动。

3.如权利要求2所述的零重力按摩椅，其特征在于，两个所述滑轨沿所述底座(1)的长度方向上平行设置在所述底座(1)的两侧，所述滑轨包括固定槽，以及能相对所述固定槽滑动的滑动杆或滑动轮，所述滑动杆或滑动轮位于所述固定槽内，并能沿所述固定槽的长度方向滑动，所述固定槽设置在所述底座(1)上，所述滑动杆或滑动轮与所述座架连接架(45)连接。

4.如权利要求1所述的零重力按摩椅，其特征在于，所述驱动机构包括驱动小腿架(3)改变倾仰角度的小腿架驱动装置和驱动靠背座架(2)改变倾仰角度的靠背座架驱动装置。

5.如权利要求4所述的零重力按摩椅，其特征在于，所述靠背座架驱动装置包括翻转架(40)以及第一电动推杆(51)；所述翻转架(40)的一端通过铰链与所述底座(1)连接，所述翻转架(40)的另一端与所述靠背座架(2)连接，所述第一电动推杆(51)的后座连接到在所述底座(1)上，所述第一电动推杆(51)的伸缩件与所述翻转架(40)、座架连接架(45)或者靠背座架(2)连接，所述靠背座架(2)通过第一电动推杆(51)的伸缩驱动相对所述底座(1)沿水平方向移动，同时带动所述翻转架(40)转动，当所述翻转架(40)转动时，可实现靠背座架翻转运动。

6.如权利要求5所述的零重力按摩椅，其特征在于，所述小腿架驱动装置包括连杆组以及小腿推动框(44)，所述连杆组包括连杆一(41)、连杆二(42)以及推动杆(43)，所述推动杆(43)的一端通过铰链设置在所述翻转架(40)上，所述推动杆(43)的另一端通过铰链连接所述连杆一(41)，所述连杆一(41)的另一端通过铰链连接到所述小腿推动框(44)上；所述连杆二(42)的一端通过铰链连接到所述推动杆(43)上靠近所述连杆一(41)的一端，所述连杆二(42)的另一端通过铰链连接到所述靠背座架(2)上；所述小腿推动框(44)的一端与所述靠背座架(2)通过铰链连接，另一端与所述小腿架(3)接触；小腿架(3)的一端与所述靠背座架(2)的一点连接；当翻转架转动时，带动推动杆转动；所述推动杆推动连杆一(41)往前移动，同时靠背座架牵动连杆二；当连杆一往前移动时，小腿推动框(44)往前翻转并推动小腿架(3)以与靠背座架相连的点为中心转动，实现小腿架往上抬升。

7.如权利要求4所述的零重力按摩椅，其特征在于，所述小腿架驱动装置包括第二电动推杆(52)以及小腿推动框(44)，所述第二电动推杆(52)的后座连接在所述靠背座架(2)上，所述第二电动推杆(52)的伸缩件连接到所述小腿推动框(44)上，所述小腿推动框(44)的一端与所述小腿架(3)连接，所述小腿推动框(44)另一端与所述靠背座架(2)连接，所述第二电动推杆(52)通过伸缩运动驱动小腿推动框(44)，并带动小腿架(3)以与靠背座架相连的点为中心转动，实现小腿架往上抬升。

8.如权利要求6所述的零重力按摩椅，其特征在于，所述小腿推动框(44)上设有至少两个定位孔，所述连杆一(41)连接到所述定位孔上。