[实用新型]用于飞行器的机臂夹持机构及飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体而言，尤其涉及一种用于飞行器的机臂夹持机构及飞行器。

背景技术

近年来，随着飞行器的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。

飞行器通常包括机身、与机身相连的多个机臂(可以是四个、六个、八个或者更多)、设置在每个机臂上用于驱动该飞行器飞行的动力装置、以及用于控制该飞行器的控制系统。

飞行器作业过程中负载较大，多飞行器的机臂与机身连接强度要求高，相关技术中，机臂与机身的连接方式不牢靠、机臂容易沿轴向方向滑动松脱，严重影响农用多飞行器的作业效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于飞行器的机臂夹持机构，所述用于飞行器的机臂夹持机构具有结构简单、固定牢固的优点。

本实用新型还提出一种飞行器，所述飞行器包括上述所述的用于飞行器的机臂夹持机构。

根据本实用新型实施例的用于飞行器的机臂夹持机构，包括：套环，所述套环具有安装孔，所述安装孔用于安装机臂，所述套环的外周壁上设有凸起部，所述凸起部沿所述套环的周向方向延伸；夹持件，所述夹持件套设在所述套环上，所述夹持件抵接所述凸起部。

根据本实用新型实施例的用于飞行器的机臂夹持机构，通过设置夹持件，可以将夹持件套设在套环上，且夹持件与套环的凸起部止挡限位，从而限制了套环的移动，进而提高了机臂固定的牢固性。而且，夹持件的结构简单、装配方便，便于机臂的拆装。

根据本发明的一些实施例，所述夹持件包括：夹持件本体，所述夹持件本体套设在所述套环上；防护件，所述防护件位于所述夹持件本体的一侧且与所述夹持件本体连接，所述防护件抵接所述凸起部的一侧。由此，可以通过夹持件本体和防护件夹持限位凸起部，防止套环反生移动。

进一步地，所述夹持件本体抵接所述凸起部的另一侧。由此，可以通过夹持件本体和防护件夹持限位凸起部，防止套环发生相对窜动。

在本发明的一些实施例中，所述防护件靠近所述夹持件本体的一侧设有容纳槽，所述容纳槽收容所述凸起部，所述容纳槽的槽壁抵接所述凸起部的一侧。由此，容纳槽的槽壁可以与凸起部止抵限位，增强了机臂固定的牢固性。

根据本实用新型的一些实施例，所述防护件包括：基板，所述基板设有所述容纳槽；连接部，所述连接部与所述基板连接，且所述连接部与所述夹持件本体连接。由此，便于防护件与夹持件本体间的固定装配。

进一步地，所述基板上设有供所述机臂穿过的过孔，所述容纳槽靠近所述过孔。由此，可以将套环上的凸起部限位在容纳槽内，从而可以增强机臂固定的可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，所述过孔的孔壁用于抵接所述机臂。由此，可以增强机臂固定的牢固性。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接部有两个，所述两连接部自所述基板的两侧沿背离所述基板的方向延伸而出，所述两连接部可拆卸地连接于所述夹持件本体。由此，便于防护件的加工制造，从而可以降低生产成本。

可选地，所述凸起部呈环形，所述凸起部位于所述套环的端部。由此，便于防护件的加工制造，从而可以降低生产成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持件本体具有相对的第一表面和第二表面，所述防护件设在所述第一表面上，所述夹持件还具有连接在所述第一表面和所述第二表面之间的外侧面，所述夹持件上设有通孔和安装槽，所述通孔从所述第一表面贯通至所述第二表面，所述安装槽设在所述外侧面上且连通所述通孔，所述安装槽的外周为封闭环形；所述用于飞行器的机臂夹持机构还包括压紧块，所述压紧块设在所述安装槽内，所述压紧块的伸入到所述通孔内的表面构成抵持面，所述抵持面与所述通孔的内周面限定出定位通孔。由此，通过压紧块与夹持件本体之间的配合，可以增强机臂的固定强度。

根据本实用新型实施例的飞行器，包括：机身；至少一个机臂；和用于飞行器的机臂夹持机构，所述用于飞行器的机臂夹持机构为上述所述用于飞行器的机臂夹持机构，所述用于飞行器的机臂夹持机构的所述夹持件与所述机身连接，所述用于飞行器的机臂夹持机构的所述套环套设在所述机臂上。

根据本实用新型实施例的飞行器，通过设置防护件，可以使套环上的凸起部限位固定在容纳槽内，防护件与夹持件本体配合限制了套环的移动，进而提高了机臂固定的牢固性。而且，防护件的结构简单、装配方便，便于机臂的拆装。