[实用新型]一种用于燃气管道的半自动钢管码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种燃气管道的堆垛技术，尤其涉及的是一种用于燃气管道的半自动钢管码垛机。

背景技术

燃气管道是由钢管切割制成适当的规格，然后安装相应的组件构成用于输送燃气的管道。目前在生产过程中，钢管整理方式主要还是以手动搬抬为主，在此前并没有出现过类似于可以将安装过镀锌宽边管件的钢管整理成垛的设备，现有的钢管都是才有现场制作安装，不存在包装和运输，而在包装运输面前，整理码垛就显得格外重要，采用工人手动搬抬的方式，对身体的消耗非常大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种用于燃气管道的半自动钢管码垛机，实现半自动堆垛。

本实用新型是通过以下技术方案实现的，本实用新型包括底座、支架、固定料架、送料叉、堆料机构、顶料气缸、推动气缸；所述支架垂直固定在底座上，所述固定料架倾斜设置，所述固定料架的低端悬空并设有挡料板，所述固定料架的高端固定在支架上，所述送料叉设置在固定料架之下，所述送料叉的一端铰接在支架上，另一端悬空设置，所述顶料气缸的一端固定在支架上，另一端倾斜连接在送料叉的上，所述顶料气缸倾斜设置，所述推动气缸设置在底座上，所述推动气缸驱动堆料机构靠近和远离固定料架的低端。

所述码垛机还包括挡料气缸和限位块，所述挡料气缸的一端固定在底座上，另一端连接限位块，所述限位块沿固定料架上表面向上设置。通过挡料气缸推动限位块，挡住固定料架上其他的钢管，防止有更多的钢管进入到固定料架的低端。

所述限位块的进料位置上设有料位传感器。当料位传感器上探测到有足够数目的钢管来到固定料架，启动本实用新型的码垛机进行钢管堆垛，实现自动计数。

所述送料叉包括叉体和用于放置钢管滑动的防回块，所述防回块设置在叉体上。顶料气缸倾斜顶起送料叉，整个送料叉斜向上去取固定料架上的钢管，防回块可以防止钢管滑出送料叉。

所述叉体和防回块上分别具有橡胶层。能够有效的保护钢管不受损害。

所述堆料机构为V型板结构。能够装盛较多的钢管，且不会发生滑落。

所述V型板的底部设有防磨板。可以选用橡胶制成的防磨板，能够保护钢管底部不会被金属件划伤。

所述堆料机构的底部通过直线滑轨滑块机构连接在底座上。能够使得堆料机构沿底座在推动气缸的作用下滑动。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型结构简单，使用方便，送料叉模仿工人动作，两个送料叉如同两只手一般将钢管托放到堆料机构上，在很大方面保护了钢管不受损坏，自动计数使得在工作过程中不易出错，更是大大减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1所示，本实施例包括底座1、支架2、固定料架3、送料叉4、堆料机构5、顶料气缸6、推动气缸7；所述支架2垂直固定在底座1上，所述固定料架3倾斜设置，所述固定料架3的低端悬空并设有挡料板31，所述固定料架3的高端固定在支架2上，所述送料叉4设置在固定料架3之下，所述送料叉4的一端铰接在支架2上，另一端悬空设置，所述顶料气缸6的一端固定在支架2上，另一端倾斜连接在送料叉4的上，所述顶料气缸6倾斜设置，所述推动气缸7设置在底座1上，所述推动气缸7驱动堆料机构5靠近和远离固定料架3的低端。

本实施例的码垛机还包括挡料气缸8和限位块9，所述挡料气缸8的一端固定在底座1上，另一端连接限位块9，所述限位块9沿固定料架3上表面向上设置。通过挡料气缸8推动限位块9，挡住固定料架3上其他的钢管，防止有更多的钢管进入到固定料架3的低端。

本实施例的限位块9的进料位置上设有料位传感器32。当料位传感器32上探测到有足够数目的钢管来到固定料架3，启动本实用新型的码垛机进行钢管堆垛，实现自动计数。

本实施例的送料叉4包括叉体41和用于放置钢管滑动的防回块42，所述防回块42设置在叉体41上。顶料气缸6倾斜顶起送料叉4，整个送料叉4斜向上去取固定料架3上的钢管，防回块42可以防止钢管滑出送料叉4。

所述叉体41和防回块42上分别具有橡胶层。能够有效的保护钢管不受损害。

所述堆料机构5为V型板结构。能够装盛较多的钢管，且不会发生滑落。