[实用新型]码垛输送装置中的成型输送机构

权利要求书

1.码垛输送装置中的成型输送机构，包括：顺着输送方向依次连通设置的储料输送机构和整型输送机构，储料输送机构的输出端设置有第一挡板，第一挡板能够向上升起至隔挡在储料输送机构的输出端或向下降落至不凸出于储料输送机构，整型输送机构上的两侧设置有一对能相互远离或相互靠拢的夹持板，其特征在于：整型输送机构的输入端设置有推箱板，推箱板安装在平移支架上，推箱板能向下翻转至推箱状态或向上翻转至倾斜抬高状态，平移支架能带动推箱状态的推箱板护挡着箱包向整型输送机构的输出端平移，倾斜抬高状态的推箱板确保不影响箱包被输送至整型输送机构中，整型输送机构的输出端设置有第二挡板，第二挡板能够阻挡在整型输送机构的输出端或解除阻挡，储料输送机构的输送运行由第一伺服电机驱动，整型输送机构的输送运行由第二伺服电机驱动，平移支架的平移由第三伺服电机驱动，第一、第二、第三伺服电机均带有编码器，第一、第二、第三伺服电机的编码器分别通过运动控制器与PLC信号连接，储料输送机构的输入端设置有用于检测箱包的第一传感器，第一传感器与PLC信号连接。

2.根据权利要求1所述的码垛输送装置中的成型输送机构，其特征在于：储料输送机构的输出端设置有用于检测箱包的第二传感器，整型输送机构的一对夹持板入口处的外侧设置有用于检测箱包的第三传感器，第二传感器、第三传感器分别与PLC信号连接。

3.根据权利要求1所述的码垛输送装置中的成型输送机构，其特征在于：推箱板的上端固定连接在转动支架上，转动支架的两端分别铰连接在平移支架上，平移支架与转动支架之间设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置能驱动转动支架来回转动，从而驱使推箱板向下翻转至推箱状态或向上翻转至倾斜抬高状态。

4.根据权利要求3所述的码垛输送装置中的成型输送机构，其特征在于：旋转驱动装置包括：两个旋转驱动气缸，两个旋转驱动气缸的缸体分别安装在平移支架的两端，两个旋转驱动气缸的活塞杆分别驱动转动支架的两端，一对旋转驱动气缸的活塞杆同时向外伸长或同时向内缩回能驱使转动支架带动推箱板向下翻转至推箱状态或向上翻转至倾斜抬高状态。

5.根据权利要求1或2或3所述的码垛输送装置中的成型输送机构，其特征在于：平移支架的两侧活动支撑在机架上，机架上还设置同步带机构，同步带机构的结构包括：设置在平移支架两侧的同步带，每侧的同步带均设置在一对从动同步带轮上，每侧的同步带均由主动同步带轮驱动，两侧的主动同步带轮安装在一根主动轴上，主动轴位于整型输送机构的底部、且垂直于整型输送机构的输送方向设置，主动轴由第三伺服电机驱动，平移支架分别与两侧的同步带相连接，两侧的同步带同时来回转动能驱使平移支架在机架上来回移动。

6.根据权利要求5所述的码垛输送装置中的成型输送机构，其特征在于：平移支架的两侧分别设置有导向滑块，每侧的导向滑块均设置在导向滑轨上，每侧的导向滑轨均固定安装在机架上，第三伺服电机驱动主动轴转动后，两侧的同步带能带动平移支架在导向滑轨的导向下来回平移。

7.根据权利要求1或2或3所述的码垛输送装置中的成型输送机构，其特征在于：一对夹持板分别由两侧的夹持驱动气缸驱动，两侧的夹持驱动气缸的活塞杆同时向外伸长能驱使一对夹持板相互靠拢，两侧的夹持驱动气缸的活塞杆同时向里缩回能驱使一对夹持板相互远离。