[实用新型]一种快速掘进后配套运输及支护系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下支护作业技术领域，特别是涉及一种快速掘进后配套运输及支护系统。

背景技术

随着煤炭开采技术的发展和我国产业政策的要求，快速掘进系统目前在国内已经得到了逐步推广应用，很多快速掘进系统的进尺速度已经达到世界最高水平。

掘锚机组是适用于高产高效矿井煤巷快速掘进的掘锚一体化设备，是在连续采煤机、悬臂式掘进机的基础上发展起来的一种新型掘进设备。与采用连续采煤机和锚杆钻车交叉换位施工工艺相比，掘锚机组将掘进与支护有机地组合起来，减少了掘进与支护设备频繁换位的辅助时间，在同一台设备上完成掘进和支护作业，适用范围广，支护效果、掘进工效得到进一步改善，被誉为煤巷掘进的一次技术革命。

但随着掘进速度的提高，目前的支护装备及技术条件已不能完全适应快速掘进的需要，特别是掘锚机配套桥式转载机进行转载运输时，明显存在一些不足：

1、掘锚机截割效率非常高，瞬间落煤能力可达到2吨/分钟以上，同时会产生较大的煤块。而配套的桥式转载机通常用于配套综掘机使用，运输能力较小，且不具备破碎功能。为适应后配套系统，掘锚机只能控制每次截割滚筒的进给量，例如控制在1/2或1/3进给量，以减少落煤量并控制大块率，因此造成掘锚机的截割效率低。

2、掘锚机掘进进尺1米只需要大约5分钟，支护7根顶锚杆、8根帮锚杆大约需要用时30分钟，支护时间达到割煤时间的10倍以上，造成掘锚机的开机率很低。

3、配套的桥式转载机长度较短，必须频繁延长运输皮带，浪费大量时间，造成后配套系统的效率较低。

4、工人劳动强度大，并存在一定的安全隐患。目前巷道侧帮下部2-3根锚杆需要人工手持钻机在掘锚机后部进行支护，需滞后一定的距离，靠近皮带的侧帮为30米左右，另一侧帮为15米左右，存在安全隐患。

由于以上存在的不足，目前以掘锚机为快速掘进设备的快速掘进系统已难以满足高产高效综采推进的要求。另一方面，掘进效率不高将增加掘进工作面数量，增加煤矿的运行成本，且对煤矿安全管理带来较大压力。

因此，如何能创设一种同时具备转运、破碎及锚杆锚索支护功能，且能够快速完成巷道全断面锚杆锚索支护作业的快速掘进后配套运输及支护系统，成为当前业界亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种同时具备转运、破碎及锚杆锚索支护功能，且能够快速完成巷道全断面锚杆锚索支护作业的快速掘进后配套运输及支护系统，以克服现有的支护装备采掘失调的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种快速掘进后配套运输及支护系统，包括破碎运输装置、顶锚支护装置、帮锚支护装置；所述破碎运输装置包括行走机构、运输装置、接料斗及破碎装置，所述行走机构位于所述破碎运输装置的底部，其上方设有底盘，所述运输装置沿所述行走机构的行进方向安装在所述底盘上，所述接料斗设置在所述运输装置用于接料的首端，所述破碎装置固定在所述接料斗外侧且位于所述运输装置的溜槽上方；所述顶锚支护装置包括顶锚杆钻机、顶锚索钻机及水平伸缩臂，所述水平伸缩臂设置在所述底盘的首端，并且垂直于所述行走机构的行进方向，所述顶锚杆钻机连接在所述水平伸缩臂的活动伸出端，所述顶锚索钻机滑动连接在所述水平伸缩臂的固定端外侧；所述帮锚支护装置包括立柱滑道和帮锚杆钻机，所述立柱滑道固定在所述破碎装置侧面上，所述帮锚杆钻机滑动连接在所述立柱滑道上。

作为本实用新型的一种改进，所述配套运输及支护系统还包括展开式可伸缩皮带运输机，所述展开式可伸缩皮带运输机设置在所述运输装置的尾部。

进一步改进，所述底盘上设置有可升降的工作平台。

进一步改进，所述工作平台包括平台本体、升降油缸、四连杆机构，所述平台本体通过所述升降油缸和四连杆机构可升降连接在所述底盘上。

进一步改进，所述平台本体的两侧分别设置有伸缩踏板，所述平台本体上靠近底盘尾端的位置设有料仓。

进一步改进，所述顶锚支护装置安装在所述工作平台上。

进一步改进，所述顶锚支护装置包括两个水平伸缩臂、两台顶锚杆钻机和一个顶锚索钻机，所述两个水平伸缩臂通过连接板叠置在所述工作平台上靠近底盘首端的位置，所述两个水平伸缩臂的活动伸出端朝向相反方向，所述两个顶锚杆钻机分别连接在所述两个水平伸缩臂的活动伸出端；所述连接板上设置有水平滑动装置，所述顶锚索钻机通过所述水平滑动装置水平移动。