[实用新型]物体检测器有效
| 申请号： | 201720700384.7 | 申请日： | 2017-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN207473089U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | S·科罗娜;M·阿尔伯蒂尼;F·丹杰洛 | 申请（专利权）人： | 意法半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华;董典红 |
| 地址： | 意大利阿格*** | 国省代码： | 意大利;IT |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 回波信号 物体检测器 信号发射 脉冲 反射 接收回波信号 低能量损失 发射器 接收器 准确度 物体检测 申请 配置 改进 | ||
1.一种物体检测器，其特征在于，包括：
-发射器，所述发射器用于将包括多组脉冲的声信号发射朝向物体以接收由于所述声信号在所述物体处的反射而造成的回波信号，其中，所述回波信号的时间延迟指示到所述物体的距离，
-接收器，所述接收器用于接收所述回波信号，所述接收器被配置成用于将包括多组脉冲的声信号发射朝向物体以感应由于所述声信号在所述物体处的反射而造成的回波信号，其中，所述回波信号的时间延迟指示到所述物体的距离，
所述接收器被配置成用于：
-发射包括第一组脉冲的第一声信号，所述第一组脉冲包括第一数量个脉冲，
-检验是否接收到由于所述第一声信号的反射而造成的具有达到回波检测阈值的强度的第一回波信号，以及
-i)如果所述第一回波信号的强度达到所述回波检测阈值，则根据所述第一回波信号的时间延迟来计算到所述物体的距离，
-ii)如果所述第一回波信号的强度无法达到所述回波检测阈值，则发射包括一组脉冲的至少一个另外的声信号，其中，脉冲的数量相对于所述第一声信号中的脉冲数量而增加。
2.根据权利要求1所述的物体检测器，其特征在于，所述接收器被配置成用于：
-检验是否接收到由于所述至少一个另外的声信号的反射而造成的具有达到对应回波检测阈值的强度的至少一个另外的回波信号，以及
-i)如果所述至少一个另外的回波信号的强度达到所述回波检测阈值，则根据所述至少一个另外的回波信号的时间延迟来计算到所述物体的距离，
-ii)如果所述至少一个另外的回波信号的强度无法达到所述对应的回波检测阈值，则发射包括一组脉冲的至少一个又另外的声信号，其中，所述至少一个又另外的声信号中的脉冲的数量随着所述至少一个另外的声信号中的脉冲数量的增加而仍进一步增加。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的物体检测器，其特征在于，所述至少一个另外的声信号中的脉冲的数量随着所述第一声信号中的脉冲数量的增加而逐步增加。
4.根据权利要求3所述的物体检测器，其特征在于，所述至少一个另外的声信号中的脉冲数量随着所述第一声信号中的脉冲数量的增加而以一致步长增加。
5.根据权利要求1或权利要求2所述的物体检测器，其特征在于，所述接收器被配置成用于：由于检验到所述至少一个另外的声信号中的脉冲数量已经达到上限阈值，使得相应回波信号的强度无法达到对应回波检测阈值而因此中断发射所述声信号。
6.根据权利要求1或权利要求2所述的物体检测器，其特征在于，所述声信号包括超声信号。
7.根据权利要求1或权利要求2所述的物体检测器，其特征在于，所述接收器被配置成用于：根据所述回波信号的时间延迟逐渐减小所述回波检测阈值。
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