[实用新型]一种牵引式上肢康复训练装置

权利要求书

1.一种牵引式上肢康复训练装置包括底座（1）、立柱（2）、水平板（3）、伺服电机一（4）、伺服电机二（5），所述的立柱（2）固定在底座（1）上，所述的立柱（2）呈竖直方向设置，所述的立柱（2）的左侧表面固定轴承座一（10）、轴承座二（17），竖直方向设置的丝杠一（7）两端安装在轴承座一（10）、轴承座二（17）的内孔中，丝杠一（7）上端伸出轴承座一（10）与联轴器一（11）的下端固定连接，联轴器一（11）的上端与伺服电机二（5）的输出轴固定连接，伺服电机二（5）通过电机支架一（12）固定在立柱（2）上，直线导轨一（8）、直线导轨二（16）与丝杠一（7）平行设置，且分别位于丝杠一（7）的前方和后方固并定在立柱（2）的左侧表面上，直线导轨一（8）上安装有滑块一（9），直线导轨二（16）上安装有滑块二（14），滑块一（9）和滑块二（14）前侧表面固定升降块（15），升降块（15）的前侧表面固定托架（13），所述的托架（13）的上端设置有向左伸出的水平托板（131），水平托板（131）上表面固定所述的水平板（3），所述的升降块（15）上设置的螺纹孔与丝杠一（7）旋合，形成螺旋传动机构；

所述的水平板（3）沿前后方向水平设置，水平板（3）的上表面固定轴承座三（30）、轴承座四（25），丝杠二（27）沿前后方向水平设置，丝杠二（27）的前后两端安装在轴承座三（30）、轴承座四（25）的内孔中，丝杠二（27）的前端伸出轴承座三（30）与联轴器二（20）的后端固定连接，联轴器二（20）的前端与伺服电机一（4）的输出轴固定连接，伺服电机一（4）通过电机支架二（18）固定在水平板（3）上，直线导轨三（26）、直线导轨四（21）与丝杠二（27）平行设置，且分别位于丝杠二（27）的左侧和右侧并固定在水平板（3）上，直线导轨三（26）上安装有滑块三（28），直线导轨四（21）上安装有滑块四（22），滑块三（28）和滑块四（22）的上表面固定移动块（29），移动块（29）的上表面固定连接架（23），连接架（23）固定手部杆（24）的前端，所述的移动块（29）上设置的螺纹孔与丝杠二（27）旋合，形成螺旋传动机构，所述的手部杆（24）的后端固定手掌架（33），手掌架上表面固定有手掌固定杆（31），手掌固定杆上固定有手掌绷带（32）。

2.如权利要求1所述的牵引式上肢康复训练装置，其特征在于：上述牵引式上肢康复训练装置还包括座椅（6）。