[实用新型]一种无人机调试吊挂机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及吊挂机构，具体的说是一种无人机调试吊挂机构。

背景技术

一般中大型无人机发射都采用火箭助推零长发射的方式，主要区别在于单发火箭助推和双发火箭助推两种助推方式。目前国内无人机发射采用单发火箭助推居多。单发火箭助推对火箭助推器推力线要求严格，发射前推力线调试不准确极易发生发射失败及坠机事故。目前吊挂调试时需将无人机整机全部吊起，调试时危险性大，推力线读取较为麻烦，使用寿命短。目前国内无人机单火箭助推发射推力线调试吊挂，主要需要考虑吊挂时的安全性、调试的准确性及便利性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种无人机调试吊挂机构，该机构不仅结构简单，操作方便，安全性高、成本低，使用寿命长，而且通用性好，可广泛用于各类无人机的火箭助推器推力线调试、吊挂。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种无人机调试吊挂机构，包括固定设置的滑轮，滑轮下端设有钢丝，钢丝穿过下方的吊挂管伸向下方，钢丝的下端设有紧固装置，紧固装置包括吊挂螺栓、吊挂柱和紧固螺栓，吊挂柱与钢丝连接，在吊挂螺栓上端开设有螺纹凹槽，吊挂柱设置在螺纹凹槽中，通过紧固螺栓与螺纹凹槽螺纹配合将吊挂柱压在螺纹凹槽中，吊挂螺栓与无人机机体连接。

这样通过紧固螺栓与螺纹凹槽螺纹配合将吊挂柱压在螺纹凹槽中，该结构简单可靠，提高安全性，并且通用性好，只需更换吊挂螺栓就能适用不同的无人机机体连接，操作方便，使用寿命长。

进一步限定的技术方案：

前述的无人机调试吊挂机构，吊挂管下端螺纹连接吊挂锥套，吊挂锥套内部开设有第二通孔，在第二通孔下端设有与无人机机体上火箭助推锥座配合的圆锥孔，第二通孔的直径大于吊挂螺栓的最大外径，这样在吊挂管下端螺纹连接吊挂锥套，并且吊挂锥套下端设有圆锥孔，该圆锥孔能与无人机机体上火箭助推锥座紧密贴合，准确读取、放大无人机实际火箭推力线，提高读取的精度，操作方便，并且只需更换吊挂锥套，吊挂锥套下端的圆锥孔就能适用不同的火箭助推锥座，通用性好。

前述的无人机调试吊挂机构，滑轮与钢丝连接处还缠绕有起紧固作用的铁丝，这样能提高钢丝安装的牢固性，避免脱落造成安全事故。

本实用新型的有益效果是：通过紧固螺栓与螺纹凹槽螺纹配合将吊挂柱压在螺纹凹槽中，该结构简单可靠，提高安全性，并且通用性好，只需更换吊挂螺栓就能适用不同的无人机机体连接，操作方便，使用寿命长；这样在吊挂管下端螺纹连接吊挂锥套，并且吊挂锥套下端设有圆锥孔，该圆锥孔能与无人机机体上火箭助推锥座紧密贴合，准确读取、放大无人机实际火箭推力线，提高读取的精度，操作方便；滑轮与钢丝连接处还缠绕有起紧固作用的铁丝，这样能提高钢丝安装的牢固性，避免脱落造成安全事故。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

其中：1-滑轮，2-钢丝，3-吊挂管，4-吊挂螺栓，5-吊挂柱，6-螺纹凹槽，7-吊挂锥套，8-第二通孔，9-圆锥孔，10-铁丝。

具体实施方式

下面对本实用新型做进一步的详细说明：

实施例1

本实施例提供的一种无人机调试吊挂机构，包括固定设置的滑轮1，滑轮1下端设有钢丝2，钢丝2穿过下方的吊挂管3伸向下方，钢丝2的下端设有紧固装置，紧固装置包括吊挂螺栓4、吊挂柱5和紧固螺栓，吊挂柱5与钢丝2连接，在吊挂螺栓4上端开设有螺纹凹槽6，吊挂柱5设置在螺纹凹槽6中，通过紧固螺栓与螺纹凹槽6螺纹配合将吊挂柱5压在螺纹凹槽6中，吊挂螺栓4与无人机机体连接；

吊挂管3下端螺纹连接吊挂锥套7，吊挂锥套7内部开设有第二通孔8，在第二通孔8下端设有与无人机机体上火箭助推锥座配合的圆锥孔9，第二通孔8的直径大于吊挂螺栓4的最大外径，这样在吊挂管下端螺纹连接吊挂锥套，并且吊挂锥套下端设有圆锥孔，该圆锥孔能与无人机机体上火箭助推锥座紧密贴合，准确读取、放大无人机实际火箭推力线，提高读取的精度，操作方便，并且只需更换吊挂锥套，吊挂锥套下端的圆锥孔就能适用不同的火箭助推锥座，通用性好；滑轮1与钢丝2连接处还缠绕有起紧固作用的铁丝10。