[实用新型]一种工业机器人横移装置

权利要求书

1.一种工业机器人横移装置，包括横板（3）以及连接在所述横板（3）两端的第一连接板（2）和第二连接板（6），其特征在于：所述横板（3）两端均设有横板装配孔（3-1）和螺栓孔（3-2），所述第一连接板（2）和第二连接板（6）上均设有卡槽（6-1）和连接板装配孔（6-2），且所述卡槽（6-1）内部配合连接横板（3）；所述第一连接板（2）和第二连接板（6）分别连接第一固定板（1）、第二固定板（5），且第一固定板（1）、第二固定板（5）上均设有第一凹槽（5-1）、第二装配孔（5-2）和活动槽（5-3）；所述第一凹槽（5-1）上配合连接第二连接板（6）；所述第二装配孔（5-2）与所述连接板装配孔（6-2）配合连接；所述横板（3）侧壁连接第一连杆（4）、第二连杆（7）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人横移装置，其特征在于：所述横板（3）与所述第一连杆（4）、所述第二连杆（7）垂直连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人横移装置，其特征在于：所述第一连接板（2）、第二连接板（6）与所述横板（3）之间旋转连接，且旋转角度为0°-180°。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人横移装置，其特征在于：所述第一固定板（1）、第二固定板（5）分别与所述第一连接板（2）、所述第二连接板（6）之间旋转连接，且旋转角度为0°-180°。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人横移装置，其特征在于：所述活动槽（5-3）为圆弧形结构。