[实用新型]自动供料超声波埋钉装置

说明书

技术领域

本实用新型属于超声波埋钉技术领域，尤其涉及一种自动供料超声波埋钉装置。

背景技术

现有的自动埋钉机向塑胶柱体打入螺钉或螺母，需要人工提前将螺钉或螺母排布在塑胶主体的目标位置上，然后再利用超声波埋钉机将螺钉或螺母埋入塑胶柱体，人工作业会造成被吸附的螺钉或螺母随着超声波机机械振动而偏移或脱落，改进后的超声波埋钉装置会设置切换装置移动螺钉或螺母，增加部件操作；产品载台仅能将产品纵向的送入超声波机械的下方，且整体结构无法完全控制埋钉的准确性，无法保证产品的需求位置上螺丝或螺母的准确靠位。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种自动供料超声波埋钉装置，从而实现送钉灵活，埋钉准确可靠。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

自动供料超声波埋钉装置，包括设于机架上的超声波模组、移动组件、以及供料组件；所述超声波模组包括超声波枪头，所述移动组件包括垂直设置的前后行程轨道和左右行程轨道，所述前后行程轨道连接有前后行程伺服马达，所述左右行程轨道连接有左右行程伺服马达，所述移动组件还包括产品载具，所述产品载具可分别沿所述前后行程轨道和所述左右行程轨道移动，所述超声波枪头与所述产品载具相对应，所述供料组件包括推动装置，所述推动装置包括气缸、设于气缸端部的用于放置铜钉的定位槽，所述气缸推出时，所述定位槽与所述超声波枪头的底端相对应。

具体的，所述超声波模组还包括连接于所述超声波枪头上部的下行伺服马达。

具体的，所述供料组件包括设于所述超声波模组两侧的震动盘，所述震动盘的底部连接有滑轨。

具体的，所述气缸收缩时，所述定位槽与所述滑轨末端相对应。

与现有技术相比，本实用新型自动供料超声波埋钉装置的有益效果主要体现在：滑轨末端与定位槽相对应，利用气缸推动使超声波枪头吸取定位，结构简单；产品载具在前后行程轨道和左右行程轨道内坐标移动定位，定位更加精准，避免漏埋钉问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例的部分主视图；

图2是本实施例的俯视图；

图中数字表示：

1机台、2机架、3超声波模组、31超声波枪头、32下行伺服马达、4移动组件、41前后行程轨道、42左右行程轨道、43产品载具、5供料组件、51震动盘、52推动装置、53滑轨、54气缸。

具体实施方式

下面结合附图将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-2所示，本实施例是自动供料超声波埋钉装置，包括机台1、设于机台1上的机架2、设于机架2上的超声波模组3、设于超声波模组3下方的移动组件4、以及供料组件5。

超声波模组3包括竖直设置的一组超声波枪头31。

移动组件4包括垂直设置的前后行程轨道41和左右行程轨道42。前后行程轨道41连接有前后行程伺服马达(图中未示出)，左右行程轨道42连接有左右行程伺服马达(图中未示出)。超声波模组3还包括连接于超声波枪头31上部的下行伺服马达32。移动组件4还包括产品载具43，产品载具43可分别沿前后行程轨道41和左右行程轨道42移动。产品载具43上设有若干用于定位产品的定位块(图中未示出)。超声波枪头31与产品载具43相对应。

供料组件5包括设于超声波模组3两侧的震动盘51和推动装置52，震动盘51的底部连接有滑轨53。推动装置52包括气缸54、设于气缸54端部的定位槽(图中未示出)。气缸54收缩时，定位槽与震动盘51的滑轨53末端相对应。定位槽用于定位震动盘51内振动出的铜钉。气缸54推出时，定位槽与超声波枪头31的底端相对应。

应用本实施例时，震动盘51内的铜钉震动移至滑轨53末端后落入定位槽内，气缸54推动定位槽至超声波枪头31下方，下行伺服马达32将超声波枪头31下压吸取定位槽内的铜钉后，气缸54收缩，产品载具43内的产品在各个需求点位设有孔位，产品载具43根据伺服马达的控制，在前后行程轨道41和左右行程轨道42内运动调整坐标位置，可以精准定位，超声波枪头31将铜钉埋入产品的孔位内，如此循环。本实施例滑轨53末端与定位槽相对应，利用气缸54推动使超声波枪头31吸取定位，结构简单；产品载具43在前后行程轨道41和左右行程轨道42内坐标移动定位，定位更加精准，避免漏埋钉问题。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。