[实用新型]自动埋钉抓取装置

权利要求书

1.自动埋钉抓取装置，其特征在于：包括抓取装置，所述抓取装置包括治具模板、设于治具模板上的若干抓取枪头，所述抓取枪头包括外管、设于外管内的活动轴体，所述活动轴体的底部设有密封所述外管的密封圈，所述活动轴体上套设有第一弹性件，所述外管的底部贯穿所述治具模板设有气管进口，所述抓取枪头还包括设于所述外管顶端的抓头，所述抓头内设有第二弹性件，所述第二弹性件内周向的设有若干均布的钢珠，所述第二弹性件内设有铜钉，所述铜钉的底部周向的设有钉槽，所述钉槽与所述钢珠对应卡接定位，所述活动轴体的顶部与所述铜钉相对应。

2.根据权利要求1所述的自动埋钉抓取装置，其特征在于：所述自动埋钉抓取装置还包括供料装置，所述供料装置包括震动盘和定位槽，所述震动盘的出口连接有轨道，所述轨道末端对应设有所述定位槽，所述定位槽的一侧设有推出气缸。

3.根据权利要求1所述的自动埋钉抓取装置，其特征在于：所述治具模板上设有与机械手连接的连接板。

4.根据权利要求1所述的自动埋钉抓取装置，其特征在于：所述第一弹性件为弹簧。

5.根据权利要求1所述的自动埋钉抓取装置，其特征在于：所述气管进口连接有气压装置。

6.根据权利要求1所述的自动埋钉抓取装置，其特征在于：所述第二弹性件为弹簧圈。