[实用新型]一种工业机器人安全防护装置

权利要求书

1.一种工业机器人安全防护装置，包括机器底座(1)，其特征在于，所述机器底座(1)顶端活动安装有支撑柱(2)，支撑柱(2)顶端活动安装有机械臂(3)，所述机械臂(3)两侧均等距离间隔开设有多个凹槽(4)，所述凹槽(4)内活动安装有气囊箱(6)，多个凹槽(4)内均活动安装有两个活动板(7)，两个活动板(7)与气囊箱(6)相接触，两个所述活动板(7)相互远离的一侧设有弹簧(8)和铰链(9)，两个所述弹簧(8)的一端固定焊接在活动板(7)远离凹槽(4)开口的一侧上，两个弹簧(8)的另一端均固定焊接在凹槽(4)的内壁上，两个所述铰链(9)的一端转动安装在活动板(7)靠近凹槽(4)开口的一侧上，两个铰链(9)的另一端固定焊接在凹槽(4)内壁上，两个所述活动板(7)相互靠近的一侧沿水平方向上均开设有第一滑槽(10)，两个活动板(7)相互靠近的一侧开设有第二滑槽(11)，两个第二滑槽(11)均位于活动板(7)远离凹槽(4)开口的一侧，所述第二滑槽(11)与第一滑槽(10)相垂直，且第二滑槽(11)与第一滑槽(10)相连通，所述气囊箱(6)两侧均固定焊接有滑块(12)，两个滑块(12)分别滑动安装在两个第一滑槽(10)内，且滑块(12)与第二滑槽(11)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安全防护装置，其特征在于，所述气囊箱(6)靠近凹槽(4)开口的一侧开设有第二凹槽(14)，所述第二凹槽(14)内活动安装有气囊，所述气囊箱(6)靠近第二凹槽(14)开口的一侧固定安装有压力传感器(13)，所述机器底座(1)内固定安装有控制器(5)，所述控制器(5)的输入端电性连接压力传感器(13)，所述控制器(5)为基于AT89C51的单片机，压力传感器(13)的型号为PSE530-R06。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人安全防护装置，其特征在于，所述第一滑槽(10)和第二滑槽(11)远离开口的一端内壁上均开设有滑珠槽，两个所述滑珠槽内壁上均滑动安装有滑珠，所述滑珠均与滑块(12)相接触。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人安全防护装置，其特征在于，所述第二滑槽(11)远离开口的一端内壁上等距离间隔开设有限位槽，所述滑块(12)上固定焊接有限位块，所述限位块与限位槽相适配。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人安全防护装置，其特征在于，所述支撑柱(2)顶端安装有转轴，所述转轴包括内轴和转动安装在内轴上的外轴，所述内轴的底端固定安装在支撑柱(2)的顶端，外轴的顶端固定焊接在机械臂(3)上。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人安全防护装置，其特征在于，所述弹簧(8)为压缩弹簧。