[实用新型]一种转轴机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种转轴机构。

背景技术

无人机的机臂需要用转轴机构连接于机身，现有技术中的转轴基本都是只有一端固定于机身，然后机臂套接于转轴的另一端。对于这种一端固定的转轴来说，存在以下问题：(1)长期使用后会出现摆动、倾斜或松动的情况；(2)当需要机臂转动至一定角度时，该转轴机构无法在该角度处固定。

对于问题(2)，专利号为201220460888.3的中国专利公开了一种大角度转轴，可以实现固定角度的转动，但该转轴机构依然不能直接应用于无人机以解决上述技术问题。此外，如图1所示，该专利中套接于轴芯1上的凸轮件2和凹轮件3的两侧面为平面，另外两侧面为弧面，这种结构的转轴与机臂连接后，机臂转动时只有两个平面受力，这会对机臂有一定的损伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种新的转轴机构，能够有效防止机臂摆动或倾斜，并减小对机臂的损伤。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种转轴机构，包括轴芯、固定座、转轴撑件、弹性件、转轴套、限位件和锁紧螺母，所述轴芯依次穿设于所述固定座、转轴撑件、弹性件和转轴套的中心；所述固定座的侧边设置有固定孔，所述固定座内侧的中间设置有“人”字形凸台；所述转轴撑件上设置有与所述“人”字形凸台相配合的“人”字形凹槽，且所述转轴撑件的横截面为矩形；所述转轴套的形状与所述转轴撑件相适配，转轴套的一端开口另一端设有孔，转轴套开口的一端套接于所述转轴撑件外；所述弹性件设置于所述转轴撑件和转轴套之间；所述轴芯伸出转轴套另一端的地方设置有限位部，所述限位件连接于所述限位部；所述轴芯的末端设置有螺纹段，所锁紧螺母与螺纹段相配合。

进一步的，所述固定座上设置有两个固定孔，两个固定孔相对于固定座的中心对称设置。

进一步的，所述轴芯靠近固定座的一端的端部设置有挂台，所述固定座外侧的中心设置有容纳所述挂台的沉孔。

进一步的，所述弹性件为弹簧或弹片。

进一步的，所述限位件为卡簧，所述限位部为卡簧槽位，所述卡簧卡接于所述卡簧槽位内。

本实用新型的有益效果在于：该转轴机构的两端均可以连接于机身，在转轴套上套接机臂后，机臂转动时不会发生倾斜、摆动等情况，连接更加稳定；机臂转至90度时，转轴撑件上升至最高，弹簧的弹力最大，机臂转动180度时，弹簧恢复至原始状态；操作者可根据弹簧的力度明显的判断机臂是否转动至180度；本实用新型中的转轴套的四个侧面均为平面，与机臂配合更精确，四个面均可接触受力，在机臂转动时可减少机臂磨损。

附图说明

图1为现有技术的转轴的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的转轴机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的转轴机构的爆炸图；

图4为本实用新型实施例的转轴机构转动90度时的部分结构示意图；

标号说明：

1、轴芯；11、挂台；12、螺纹段；13、限位部；2、凸轮件；3、凹轮件；

4、固定座；41、“人”字形凸台；42、固定孔；5、转轴撑件；

51、“人”字形凹槽；6、弹性件；7、转轴套；8、限位件；9、锁紧螺母。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：转轴机构的两端分别设置固定孔42和锁紧螺母9，可使两端均与机身连接；转轴机构内包括“人”字形凸台41、“人”字形凹槽51和弹簧，可精确地将机臂转动180度；转轴套7的侧面均为平面，可减少机臂的磨损。

请参照图2以及图3，一种转轴机构，包括轴芯1、固定座4、转轴撑件5、弹性件6、转轴套7、限位件8和锁紧螺母9，所述轴芯1依次穿设于所述固定座4、转轴撑件5、弹性件6和转轴套7的中心；所述固定座4的侧边设置有固定孔42，所述固定座4内侧的中间设置有“人”字形凸台41；所述转轴撑件5上设置有与所述“人”字形凸台41相配合的“人”字形凹槽51，且所述转轴撑件5的横截面为矩形；所述转轴套7的形状与所述转轴撑件5相适配，转轴套7的一端开口另一端设有孔，转轴套7开口的一端套接于所述转轴撑件5外；所述弹性件6设置于所述转轴撑件5和转轴套7之间；所述轴芯1伸出转轴套7另一端的地方设置有限位部13，所述限位件8连接于所述限位部13；所述轴芯1的末端设置有螺纹段12，所锁紧螺母9与螺纹段12相配合。