[实用新型]一种蒜苔抽拔收割机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及蔬菜自动收割领域，具体涉及一种蒜苔抽拔收割机器人。

背景技术

中国是十三亿人口的大国，对粮食和蔬菜有很大的需求。而蒜苔作为蔬菜的一种，是从抽薹大蒜中抽出的花茎，人们喜欢吃的蔬菜之一。蒜苔在我国分布广泛，南北各地均有种植，是我国目前蔬菜冷藏业中贮量最大、贮期最长的蔬菜品种之一。蒜苔是很好的功能保健蔬菜，具有多种营养功效。但蒜苔的收割却非常困难需要人工一根一根的抽出，为了提高蔬菜的生产效率，自动化的蔬菜收割设备逐渐发展起来，特别是蒜苔抽拔收割设备，自动化的抽拔收割，提高了蒜苔的收割效率。但是，现在的大部分蒜苔抽拔收割设备的自动化程度还需进一步提高，抽拔的速度也需增加，抽拔后保证蒜苔的完整度方面的技术还需进一步突破。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种蒜苔抽拔收割机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种蒜苔抽拔收割机器人，包括抽拔器、分离器、剥离器和抽动器，所述抽拔器上端两侧安装有多个刀片，所述刀片上端外侧安装有所述分离器，所述分离器内侧安装有松紧器，所述松紧器内端中间安装有准直器，所述准直器上端安装有所述剥离器，所述剥离器上端连接有切头器，所述切头器顶端安装有水箱，所述水箱内侧中间安装有所述抽动器，所述抽动器外侧安装有调速器，减震器外端安装有收集箱。

上述结构中，先由所述抽动器带动所述抽拔器对蒜苔进行抽拔，所述刀片可以割开蔬菜叶片，经所述分离器分离后，再由所述剥离器剥离后抽出，然后再由所述切头器切掉蒜苔顶部不能食用的顶部，然后由所述收集箱进行收集，所述水箱不仅可以冷却设备，而且对收集后的蒜苔进行润湿，可以长时间达到保鲜作用，所述调速器和所述减震器分别对设备进行自动化控制，使准确高效的对蒜苔进行抽拔切割。

为了进一步提高设备对蒜苔的抽拔收割效率，多个所述刀片安装在所述抽拔器上端两侧，所述松紧器安装在所述分离器的内侧。

为了进一步提高设备对蒜苔的抽拔收割效率，所述剥离器安装在所述准直器的上端，所述切头器连接在所述剥离器的上端。

为了进一步提高设备对蒜苔的抽拔收割效率，所述水箱安装在所述切头器的顶端，所述抽动器安装在所述水箱的内侧中间。

为了进一步提高设备对蒜苔的抽拔收割效率，所述调速器安装在所述抽动器的外侧，所述收集箱安装在所述减震器的外端。

有益效果在于：新型的蒜苔抽拔收割机器人，各结构之间紧密配合，自动化程度高，可以连续高效的对蒜苔进行抽拔收割，提高了蒜苔的收割效率，满足了人们对蔬菜的大量需求。

附图说明

图1是本实用新型所述蒜苔抽拔收割机器人的主视图；

图2是本实用新型所述蒜苔抽拔收割机器人的俯视图。

1、抽拔器；2、刀片；3、分离器；4、松紧器；5、准直器；6、剥离器；7、切头器；8、水箱；9、抽动器；10、调速器；11、减震器；12、收集箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，一种蒜苔抽拔收割机器人，包括抽拔器1、分离器3、剥离器6和抽动器9，所述抽拔器1上端两侧安装有多个刀片2，可以割开包裹的蔬菜叶片，所述刀片2上端外侧安装有所述分离器3，使蔬菜叶片和蒜苔进行分离，所述分离器3内侧安装有松紧器4，可以调节松紧程度，灵活抽拔蒜苔，所述松紧器4内端中间安装有准直器5，可以对抽拔后的蒜苔进行准直，所述准直器5上端安装有所述剥离器6，可以剥离出蒜苔，所述剥离器6上端连接有切头器7，可以切掉蒜苔不能食用的顶部，所述切头器7顶端安装有水箱8，可以洒水保湿和降温设备作用，所述水箱8内侧中间安装有所述抽动器9，可以带动设备进行抽动，所述抽动器9外侧安装有调速器10，可以调节设备的抽拔速率，减震器11外端安装有收集箱12，可以收集抽拔分割后的蒜苔。

上述结构中，先由所述抽动器9带动所述抽拔器1对蒜苔进行抽拔，所述刀片2可以割开蔬菜叶片，经所述分离器3分离后，再由所述剥离器6剥离后抽出，然后再由所述切头器7切掉蒜苔顶部不能食用的顶部，然后由所述收集箱12进行收集，所述水箱8不仅可以冷却设备，而且对收集后的蒜苔进行润湿，可以长时间达到保鲜作用，所述调速器10和所述减震器11分别对设备进行自动化控制，使准确高效的对蒜苔进行抽拔切割。