[实用新型]自动预热上料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动预热上料设备，属于注塑成型技术领域。

背景技术

随着注塑成型领域的飞速发展，促使企业要依靠高效的制造能力及稳定的产品品质来提升市场竞争力，如图1所示，传统的人工制造已无法满足制造需求，其制造效率低，品质、工艺稳定性差，人力需求大，因而应用自动化技术是一种必然的趋势。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种操作安全、可靠、稳定、生产效率高、节省人力需求的自动预热上料设备，解决了传统的人工制造生产效率低，人力需求大，已无法满足制造需求的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种自动预热上料设备，其特征在于，包括振动盘，振动盘的出料口设有搓料机构，搓料机构与搓料气缸连接，搓料机构的一侧设有检测光纤，搓料机构的另一侧设有私服移栽模组，私服移栽模组上设有移栽夹爪，移栽夹爪下方设有基准定位柱、加热棒和感温器，加热棒和感温器均与温控器连接，基准定位柱的一侧设有检测光纤。

优选地，所述的基准定位柱与基准定位板连接，基准定位板上设有加热棒和感温器，加热棒和感温器分别通过线路与温控器连接。

优选地，所述的基准承座后方设有金属嵌件检测工位。

优选地，所述的移栽夹爪下方设有基准承座，基准定位柱、加热棒和感温器均设于基准承座上。

本实用新型涉及注塑行业嵌件成型的自动预热上料设备，适用于环累金属嵌件的生产，实现自动供料、检测、产品取出、嵌件置入的功能。本实用新型生产稳定，各工位的自动传输的稳定性，不但操作安全、可靠，同时替代人工作业方式，提升生产效率、提升产品品质、节省人力需求和避免安全隐患。

附图说明

图1为传统注塑成型机的示意图；

图2为成型后产品的示意图；

图3为自动预热上料设备与注塑机联机自动化生产的示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为自动预热上料设备的结构示意图；

图6为图5的局部放大图；

图7为机械手夹具的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图3、图4所示，模具1、注塑机2、自动预热上料设备7、不良品箱8均与输送线9连接，输送线9上设有安全防护栏10，私服机械手6上设有机械手夹具5，私服机械手6可以移动至模具1、注塑机2、自动预热上料设备7、不良品箱8、输送线9中的任意位置。

如图5、图6所示，本实用新型的自动预热上料设备7包括振动盘7-1，振动盘7-1出料口设有搓料机构7-2，搓料机构7-2与搓料气缸7-3连接，搓料机构 7-2一侧设有检测光纤7-4，搓料机构7-2另一侧设有私服移栽模组7-5，私服移栽模组7-5上设有移栽夹爪7-6，移栽夹爪7-6下方设有基准承座7-7，基准承座 7-7上设有基准定位柱7-8、加热棒7-10和感温器7-11，加热棒7-10和感温器7-11 均与温控器7-12连接，基准定位柱7-8一侧设有检测光纤7-9，基准承座7-7后方设有金属嵌件检测工位7-13。

其中，基准定位柱7-8与基准定位板连接，基准定位板上设有加热棒7-10 和感温器7-11，加热棒7-10和感温器7-11分别通过线路与温控器7-12连接。上料工位使用振动盘7-1，实现自动供料。

如图7所示，机械手夹具5包括安装基准板5-1，安装基准板5-1与支撑板 5-2连接，支撑板5-2一侧通过支撑架5-3与吸取布局板5-4连接，吸取布局板 5-4上设有吸嘴组件5-5连接，支撑板5-2另一侧通过支撑架5-6与夹取布局板 5-7连接，夹取布局板5-7上设有夹取定位板5-8，夹取定位板5-8上设有夹爪5-9 和定位导柱5-10。

机械手夹具5通过私服机械手6完成产品取出(图2)、金属嵌件3埋入及金属嵌件3缺失检测的动作。

本实用新型自动预热上料设备7整体运作状态：

机械手夹具5通过私服机械手6从自动预热上料设备7夹取金属嵌件3，进入模具1，取出成型产品4(如图2所示)，置入金属嵌件3，取出后成型产品4 在自动预热上料设备7中金属嵌件检测工位7-13，检测金属嵌件3的缺失状况，缺失金属嵌件3的产品丢入不良品箱8，检测正常的产品放入输送线9，输送至安全防护栏10外，实现全自动注塑成型过程。

使用本实用新型的自动预热上料设备7的具体工艺流程如下：

如图5、图6所示，当金属嵌件3通过振动盘7-1排列输送至出料口，搓料机构7-2通过搓料气缸7-3将金属嵌件3搓位至检测光纤7-4处，通过检测光纤 7-4检测金属嵌件3是否缺失，(如缺失，搓料机构7-2通过搓料气缸7-3继续搓料，直至检测光纤7-4检测正常；)如正常，移栽夹爪7-6将金属嵌件3抓取后通过私服移栽模组7-5移动至基准定位柱7-8处，移栽夹爪7-6放下金属嵌件3，然后移栽夹爪7-6通过私服移栽模组7-5移动至搓料机构7-2处等待再次夹取。此时金属嵌件3通过加热棒7-10热传导，预热至原有温控表7-12设定至温度(感温器7-11将基准承座7-7实际温度反馈至温控表7-12，温控表7-12依据实际温度与原有设定温度对比，保证基准承座7-7温度恒定)，检测光纤7-9检测金属嵌件3在基准定位柱7-8处是否缺失，(如缺失，移栽夹爪7-6通过私服移栽模组7-5至搓料机构7-2处抓取补偿；)如正常，(如图3、图4所示)机械手夹具 5通过私服机械手6从基准承租7-7处抓取金属嵌件3后进入模具，取出成型产品4置入金属嵌件3，然后，机械手夹具5通过私服机械手6夹取成型产品4退出模具，并将取出的成型产品4移动至金属嵌件检测工位7-13(如图5所示)，检测成型产品4上的金属嵌件3是否缺失，如缺失，将缺失金属嵌件3的产品丢入(如图4所示)不良品箱8中，如正常，将产品放置输送线9，输送至安全防护栏10外，此循环动作，实现自动化。