[实用新型]一种电子机械制动助力器硬件在环仿真试验台

说明书

技术领域

本实用新型属于半实物仿真试验领域，具体的说是一种电子机械制动助力器硬件在环仿真试验台。

背景技术

人们对汽车性能要求的不断提升使得汽车零部件技术的不断革新，而汽车制动系统作为安全、环保、智能化的必要保证，传统的真空助力装置已经不能满足这些需求。应运而生的是基于电子机械助力器的制动系统。从结构特点上来看，它抛开传统的真空助力装置，通过电机动力作为助力源替代真空源，实现了电动汽车制动需求。从功能特点上来看，带有电子机械助力器的制动系统实现了自动驾驶车辆需求的主动制动功能，为ACC、AEB等职能驾驶提供了硬件基础。从性能特点来看，配有电子机械助力器的制动系统因制动器的响应时间短而缩短了制动距离。

目前国内对电子机械助力器的研究开始涉足并有所成绩，但集测试、标定、算法改进、踏板感觉主观评价于一体的硬件在环试验系统尚未建立，同时作为汽车“V”字型开发重要的一个阶段——硬件在环在缩短开发时间，提高开发效率，节约开发成本方面又是显而易见。

发明内容

本实用新型提供了一种实时仿真平台，能实现电子机械制动助力器、汽车动力学仿真模型、车辆电子稳定程序(ESP)和执行器设备的硬件在仿真回路中测试。电子机械制动助力器硬件在环仿真试验台及试验方法，解决了现有试验台架不能集中对电子机械助力器进行测试、标定、算法改进和踏板感觉主观评价的不足。

本实用新型技术方案结合附图说明如下：

一种电子机械制动助力器硬件在环仿真试验台，该试验台包括PC机，该试验台还包括实时仿真平台、硬件平台和信号采集与发射平台；其中所述的PC通过以网线为介质的高速专有总线与实时仿真平台相连；所述的信号采集与发射平台通过TCP/IP协议以局域网的方式与PC机相连；所述的信号采集与发射平台通过传感器与硬件平台进行信号通讯。

所述的实时仿真平台为dSPACE中型实时控制器Simulator。

所述的硬件平台包括试验台架主体12、硬件在环试验台的测试对象、硬件在环试验台的对标部分和硬件在环试验台的执行硬件；所述的硬件在环试验台的对标测试对象为电子机械制动助力器9；所述的在环试验台的对标部分为奔腾B50真空助力器16；所述的硬件在环试验台的执行硬件包括可调座椅11、真空泵15、储气罐17、主缸液压管路7、车辆电子稳定系统14、气压管路、两个制动踏板10、两个制动主缸8、四个钳盘式制动器和四路轮缸液压管路4；所述的试验台架主体12固定在水平地面上；所述的硬件在环试验台的测试对象、硬件在环试验台的对标部分和硬件在环试验台的执行硬件均固定在试验台架主体上；所述的可调座椅11固定在试验台架主体12的一侧；所述的电子机械制动助力器9的输入端通过踏板推杆与制动踏板10相连，输出端通过输出推杆与相应的制动主缸8的第一活塞腔相连；所述的奔腾B50真空助力器16的输入端通过踏板推杆与制动踏板10相连，输出端通过输出推杆与相应的制动主缸8的第一活塞腔相连；四个所述的钳盘式制动器安装在支座3上，包括钳体13与轮缸1，钳体13有左前盘式制动器钳体、左后盘式制动器钳体、右前盘式制动器钳体、右后盘式制动器钳体；轮缸1有左前盘式制动器轮缸、左后盘式制动轮缸、右前盘式制动轮缸、右后盘式制动轮缸；所述的左前盘式制动器轮缸、左后盘式制动轮缸、右前盘式制动轮缸、右后盘式制动轮缸的输入端口分别与四路轮缸液压管路4的一端相连；四路所述的轮缸液压管路4的另一端与车辆电子稳定系统ESP14的输出端口连接；所述的主缸液压管路7的前端为四路液压管路，分别连接电子机械制动助力器9 的制动主缸前腔输出端和后腔输出端、奔腾B50真空助力器16的制动主缸前腔输出端和后腔输出端；所述的主缸液压管路7的中间设置有双通道三位二通阀6；所述的主缸液压管路 7的后端为两路液压管路，与车辆电子稳定系统ESP14的输入端口连接；所述的气压管路与奔腾B50真空助力器16的真空腔输入端和储气罐17的两端相连；所述的气压管路上设置有真空泵15。