[实用新型]液压自移动无轨设备车的车架调平机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种设备车，特别涉及一种在煤矿井下综采面上运送移动变压器、泵箱和泵站等系统设备的设备车的车架调平机构。

背景技术

目前，煤矿回采工作面所用的设备列车均为有轨设备列车，随着煤矿运输设备的升极，设备列车开始采用调度绞车、无极绳牵引车、单轨吊齿轨车、胶轮车等运输形式，特别是胶轮车运输正在兴起，但这些有轨设备列车的使用，需要在回采工作面上预先铺设轨道，存在投入大费用高的问题；另外，煤矿回采工作面所用的设备列车的调平均为人工填物调平，遇到坡度较大的巷道，设备下面填垫东西较多且不易固定，存在一定的安全隐患，直接影响回采进度和人力浪费。

发明内容

本实用新型提供了一种液压自移动无轨设备车车架调平机构，解决了现有的回采面上设备车在坡度较大的巷道上移动存在的被载物容易滑落的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种液压自移动无轨设备车，包括船形滑靴底座和车架底座，车架底座设置在船形滑靴底座上，在车架底座上设置有车体框架，在车体框架的顶端设置有电缆敷设架，在车体框架上设置有加强斜撑，在船形滑靴底座的左端顶面上固定设置有左翼板，在船形滑靴底座的右端顶面上固定设置有右翼板，在船形滑靴底座的前侧设置有前驱动推杆，在船形滑靴底座的后侧设置有后驱动推杆，前驱动推杆的结构与后驱动推杆的结构相同，在前驱动推杆的顶端面上设置有圆钢轨道；在左翼板的左侧顶面的前后两端均设置有抬底支撑座连接耳板，在抬底支撑座连接耳板上连接有抬底支撑座，在抬底支撑座的支撑板的下底面上连接有抬底千斤顶的输出轴，抬底千斤顶是固定设置在抬底滑座支架上的，在抬底滑座支架的底端设置有滑轮，在滑轮的轮面上设置有限位环形凹槽，滑轮是设置在圆钢轨道正上方的；在船形滑靴底座的前侧板的左端设置有推移千斤顶缸体铰接座，在前驱动推杆的右端设置有推移千斤顶输出轴轴端铰接座，在推移千斤顶缸体铰接座与推移千斤顶输出轴轴端铰接座之间设置有推移千斤顶，在前驱动推杆的右端连接有后推杆。

在左翼板的右侧面上设置有车架前连接耳板，在右翼板的左侧面上设置有车架后连接耳板，车架底座的左端通过车架左连接销轴与车架前连接耳板铰接在一起，车架底座的右端通过车架右连接销轴与车架后连接耳板铰接在一起，在车架前连接耳板下方的左翼板上设置有调平千斤顶连接耳板，在车架底座的中部设置有调平连接水平销轴，在调平千斤顶连接耳板上连接有调平千斤顶的缸体，调平千斤顶的输出轴的轴端与连杆的一端饺接在一起，连杆的另一端与调平连接水平销轴铰接在一起。

在船形滑靴底座的左端设置有滑靴左连接挂钩，在船形滑靴底座的右端设置有滑靴右连接挂钩。

船形滑靴底座通过滑靴左连接挂钩与左侧的前一个船形滑靴底座的滑靴右连接挂钩连接在一起，船形滑靴底座通过滑靴右连接挂钩与右侧的后一个船形滑靴底座的滑靴左连接挂钩连接在一起；前驱动推杆的左端与左侧的前一个后推杆的右端连接在一起，后推杆的右端与后一个前驱动推杆的左端连接在一起。

本实用新型结构简单，操作方便，保证了设备车在上下坡时车上设备的平稳安全。

附图说明

图1是本实用新型的设备车在主视方向上的结构示意图；

图2是本实用新型的设备车在侧视方向上的结构示意图；

图3是本实用新型的船形滑靴底座1在主视方向上的结构示意图；

图4是本实用新型的船形滑靴底座1在俯视方向上的结构示意图；

图5是本实用新型的船形滑靴底座1在侧视方向上的结构示意图；

图6是本实用新型的前驱动推杆12在主视方向上的结构示意图；

图7是本实用新型的前驱动推杆12在俯视方向上的结构示意图；

图8是本实用新型的抬底机构在主视方向上的结构示意图；

图9是本实用新型的抬底机构在俯视方向上的结构示意图；

图10是本实用新型的抬底机构在侧视方向上的结构示意图；

图11是本实用新型的前驱动推杆12、船形滑靴底座1、车架底座21和推移千斤顶27之间的配合关系图；

图12是本实用新型的前驱动推杆12顶端面13上的圆钢轨道14与抬底机构上的滑轮19之间的配合关系图；

图13是本实用新型的左翼板2和右翼板3与车架底座21之间的配合关系图；

图14是本实用新型的车架底座21调平机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：