[实用新型]柔性膜片折叠装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及柔性膜片类产品的生产领域，具体涉及一种柔性膜片折叠装置。

背景技术

生活中越来越多的膜片类产品运用到生产生活中来，如塑料薄膜，面膜，无纺布等。在此类膜片类产品的生产过程中一般会涉及将柔性膜片折叠包装的问题，现有的工艺技术一般采用手工包装，相对于自动化生产，其效率较低；对于卫生标准较高柔性膜片，手工折叠也存在卫生达标容易被污染的情况。

实用新型内容

本实用新型主要目的在于提出一种柔性膜片折叠装置，旨在解决现有技术中人工折叠容易污染柔性膜片且效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种柔性膜片折叠装置，包括第一传送带、第一折叠机构、第二折叠机构和第二传送带，其中，所述第一传送带用于水平传送所述柔性膜片至所述第一折叠机构，所述第一折叠机构设有用于对柔性膜片进行第一次折叠的第一折刀和用于驱动所述第一折刀的第一驱动机构，所述第一折刀的运动方向与水平面垂直；所述第二折叠机构设置在所述第一传送带的下方，包括用于对柔性膜片进行第二次折叠的第二折刀和用于驱动所述第二折刀的第二驱动机构，所述第二折刀的运动方向与水平面平行；所述第二传送带用于承接第二次折叠后的柔性膜片。

优选地，还包括第三折叠机构和第三传送带，所述第三折叠机构设置在第二传送带的一侧，用于对所述柔性膜片进行第三次折叠，所述第三折叠机构包括第三折刀和用于驱动所述第三折刀的第三驱动机构，所述第三传送带用于承接第三次折叠后的柔性膜片。

优选地，所述第一传送带包括两间隔设置的传动皮带，两传动皮带之间设有供第二折刀通过的缝隙。

优选地，还包括设置在所述第三传送带出料端的第一机械手，用于抓取从所述第三传送带上传送过来的柔性膜片，所述第一机械手包括竖直设置的夹爪和水平设置的滑动汽缸，所述夹爪设置在所述滑动汽缸上，可沿所述滑动汽缸在水平方向运动。

优选地，还包括设置在所述第一机械手下方的包装机构，所述包装机构用于开启包装袋袋口，所述第一机械手可将折叠后的柔性膜片传送至所述包装机构抓取的包装袋内。

优选地，所述包装机构下方设置有滑槽，所述滑槽用于承接从所述包装机构上掉落下来的柔性膜片，所述滑槽的下方设置有用于传送所述柔性膜片的第四传送带。

优选地，所述第一折刀、第二折刀和第三折刀上以及第一机械手上还分别设置有用于检测所述柔性膜片位置的传感器。

优选地，还包括设置在所述第一传送带上方的第二机械手，所述第二机械手包括分别设置在水平方向和竖直方向且相互连接的第一丝杠和第二丝杠，所述第二丝杠上还设有吸取嘴，用于吸取柔性膜片并将其转运至所述第一传送带上。

优选地，所述第一传送带的上方还设置有操作面板，用于控制各传送带的传送速度。

本实用新型还提出一种柔性膜片类产品的生产线，包括上述的任一种柔性膜片折叠装置，用于对所述柔性膜片类产品的生产。

本实用新型技术方案通过采用相互平行且层叠设置的传送带用于传送柔性薄膜，以及在传送带进料端设置的沿传送带传送方向运动的折刀作为弯折和推送柔性膜片的折叠机构，柔性膜片被折叠机构弯折并推送至传送带之间进行传送的过程中实现折叠，相比人工折叠，其操作过程的卫生条件可控制在较高水平，减少外来物质的污染且效率更高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中柔性膜片折叠装置的结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例中柔性膜片折叠装置的结构示意图；

图3为图2柔性膜片折叠装置背部视角的结构示意图；

图4为本实用新型又一实施例中柔性膜片折叠装置的结构示意图。

附图标号说明：