[实用新型]一种前后轮布置的电动平衡车

说明书

技术领域

本发明涉及到交通工具领域里的电动平衡车，特别涉及到一种前后轮布置的电动平衡车。

背景技术

目前现有技术中的电动平衡车主要是左右两个电动轮，其平衡控制主要是通过电子陀螺仪。这种电动平衡车一旦电力不足时平衡就难以控制，极易向前或向后摔倒，形成安全隐患；再者现有的左右轮电动平衡车学习使用时缺乏安全感，对一般平衡能力差的人来说不易学会，另外在快速行驶时突遇坎使用者极易向前摔倒。如何克服现有左右轮电动平衡车存在的问题，提供一种只要会骑自行车就能轻易学会，不会让人感觉不安全，即使电力不足也不会出现向前或向后摔倒的问题，快速行驶时突遇坎也不易产生向前摔倒情况的一种前后轮布置的电动平衡车，就成了本发明的主要研究课题。

发明内容

本发明的目的就是要克服现有技术存在的问题，提供一种只要会骑自行车就能轻易学会，不会让人感觉不安全，即使电力不足也不会出现向前或向后摔倒的问题，快速行驶时突遇坎也不易产生向前摔倒情况的一种前后轮布置的电动平衡车。

为了实现以上的目的，本发明是通过以下技术方案来实现的。一种前后轮布置的电动平衡车，其特征在于所述的前后轮布置的电动平衡车分为行走机构、车架机构、车身左右平衡驱动机构、脚踏装置、操纵杆机构、电控系统、充电锂电池；所述行走机构由前后布置的电动驱动轮组成，前后电动驱动轮分别铰接定位在前后叉的下端；车架机构由车横梁、固定在车横梁后部的后叉、铰接定位在车横梁前部的前叉、固定在车横梁中部的吊框、侧封饰板、前后挡泥板、车横梁外饰板、车横梁前后端封盖组成，所述车架侧封饰板通过卡接的方式或螺栓紧固件的方式固定在后叉和吊框的两侧、所述前挡泥板通过卡接的方式或螺栓紧固件的方式固定在前叉上，所述后挡泥板通过卡接的方式或螺栓紧固件的方式固定在后叉和吊框上，所述车横梁外饰板也是通过卡接的方式或螺栓紧固件的方式固定在车横梁上，所述车横梁为截面形状为矩形的中空管，车横梁前后端封盖通过卡接的方式和螺栓紧固件的方式固定在车横梁的两端，车横梁前端封盖上设有前端封盖铰接管孔，主杆通过铰接管铰接定位在前端封盖铰接管孔中；所述车身左右平衡驱动机构由左右平衡驱动电机、定位在左右平衡驱动电机轴上的驱动轮、定位在前叉轴上的从动轮和传动件组成，所述左右平衡驱动电机固定在车横梁中部的吊框内，左右平衡驱动电机轴上的驱动轮和前叉轴上的从动轮均设置在车横梁内，驱动轮和从动轮通过传动件传动连接；所述脚踏装置由左右脚踏板、脚踏板展收锁定止销机构（另案申请）组成，所述左右脚踏板分别铰接在后叉和吊框的左右两侧外面，脚踏板展收锁定止销机构定位在后叉和吊框之间，所述左右脚踏板的铰接轴线与脚踏板相反的位置设有抵舌，脚踏板展收时均通过脚踏板展收锁定止销机构将脚踏板锁定在展开或收拢的位置；所述操纵杆机构由主杆和伸缩杆组成，主杆的截面形状为“凹”字型管状结构，伸缩杆套在“凹”字型管状中并可在“凹”字型管状中伸缩，伸缩杆中设有伸缩定位装置（另案申请），整个操纵杆机构通过主杆铰接定位在车横梁前端封盖上且主杆的“凹”字型口朝下，收折时主杆的“凹”字型口包裹着整根车横梁外饰板，伸缩杆外伸端设有握手把和限位挡板，伸缩杆内沿长度方向设有解锁板，解锁板的外端头设有解锁板抠把，解锁板抠把处在握手把和限位挡板之间并紧抵在限位挡板外面，设有握手把便于操纵杆机构的收展，设有限位挡板以防止伸缩杆收拢过头，设有解锁板抠把便于伸缩杆随时伸缩定位，所述限位挡板的内侧设有锁销，在操纵杆机构收折后锁销插入到车横梁后端封盖上的锁销孔中，以锁定操纵杆机构收折后的状态便于搬卸；所述电控系统由前进后退电控系统和左右平衡电控系统组成，前进后退电控系统设有前后驱动电控板和前后驱动电子陀螺仪，左右平衡电控系统设有左右平衡电控板和左右平衡电子陀螺仪，前后驱动电子陀螺仪设置在操纵杆机构的主杆内，以便于及时感知前进后退的信息传递给前后驱动电控板，从而驱动前后轮前进或后退，左右平衡电控板和左右平衡电子陀螺仪设置在一块线路板上，左右平衡电子陀螺仪用来及时感知左右重心的信息并将感知到的重心信息及时传递给左右平衡电控板，从而驱动左右平衡驱动电机左转或右转使车身保持平衡。

进一步的，以上所述的伸缩杆靠近外伸端的两侧开有过手孔，过手孔的握手边上设有手握总开关，以便于操纵和使用安全。所述前后驱动电控板和左右平衡电控板固定在车横梁内前段，所述充电锂电池放置在车横梁内后段和吊框内，充电锂电池的充电接口也设置在吊框上。

进一步的，以上所述的脚踏板、吊框、后叉均采用特制的与各自截面形状相对应的挤压成型的铝合金型材切割加工而成，以减少加工量和浪费材料，降低成本。