[实用新型]一种机械式自动角焊接直焊缝跟踪系统

权利要求书

1.一种机械式自动角焊接直焊缝跟踪系统，其特征在于，包括有纵向仿形机构(1)和横向仿形机构(2)，所述纵向仿形机构(1)通过一仿形气缸(3)与横向仿形机构(2)活动配合，所述横向仿形机构(2)上连接有用于紧靠工件水平面的水平仿型端(4)和用于紧靠工件立面的立面仿型端(5)，所述横向仿形机构(2)两端分别设有第一焊枪架(6)和第二焊枪架(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机械式自动角焊接直焊缝跟踪系统，其特征在于，所述水平仿型端(4)为一用于在水平面做仿型滚动的垂直滚轮，所述立面仿型端(5)为一用于在立面做仿型滚动的水平滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种机械式自动角焊接直焊缝跟踪系统，其特征在于，所述横向仿形机构(2)包括有横向仿型板(21)和仿形气缸安装座(22)，所述横向仿型板(21)通过一横向仿型气缸(8)与仿形气缸安装座(22)活动配合。

4.根据权利要求3所述的一种机械式自动角焊接直焊缝跟踪系统，其特征在于，所述仿形气缸(3)安装在仿形气缸安装座(22)上部，所述横向仿型气缸(8)安装在仿形气缸安装座(22)侧部。

5.根据权利要求3所述的一种机械式自动角焊接直焊缝跟踪系统，其特征在于，所述纵向仿形机构(1)包括有焊枪提升气缸安装座(9)和纵向仿形板(10)，所述焊枪提升气缸安装座(9)上安装有用于提升横向仿形机构(2)的焊枪提升气缸(11)。

6.根据权利要求5所述的一种机械式自动角焊接直焊缝跟踪系统，其特征在于，所述纵向仿形板(10)与仿形气缸安装座(22)之间这有使两者活动配合的纵向滑动轨道(12)，所述横向仿型板(21)与仿形气缸安装座(22)之间设有使两者活动配合的横向滑动轨道(13)。

7.根据权利要求5所述的一种机械式自动角焊接直焊缝跟踪系统，其特征在于，所述焊枪提升气缸(11)的活塞杆与仿形气缸(3)的活塞杆采用柔性连接。

8.根据权利要求1所述的一种机械式自动角焊接直焊缝跟踪系统，其特征在于，所述第一焊枪架(6)上活动安装有第一焊枪(61)，所述第一焊枪架(6)上还设有用于调整第一焊枪(61)的第一焊枪调整机构(62)，所述第二焊枪架(7)上活动安装有第二焊枪(71)，所述第二焊枪架(7)上还设有用于调整第二焊枪(71)的第二焊枪调整机构(72)。

9.根据权利要求8所述的一种机械式自动角焊接直焊缝跟踪系统，其特征在于，所述第一焊枪调整机构(62)为第一焊枪气缸(63)，所述第一焊枪气缸(63)与第一焊枪(61)连接，所述第二焊枪调整机构(72)为第二焊枪气缸(73)，第二焊枪气缸(73)与第二焊枪(71)连接。

10.根据权利要求8所述的一种机械式自动角焊接直焊缝跟踪系统，其特征在于，所述第一焊枪(61)与第一焊枪架(6)之间还设有用于使第一焊枪(61)沿第一焊枪架(6)滑动的第一焊枪滑动轨道(64)，所述第二焊枪(71)与第二焊枪架(7)之间还设有用于使第二焊枪(71)沿第二焊枪架(7)滑动的第二焊枪滑动轨道(74)。