[实用新型]一种垃圾压缩抓取的机械手

权利要求书

1.一种垃圾压缩抓取的机械手，包括液压缸（1）、控制装置（2）和抓取机械手（3），其特征在于：所述液压缸（1）的侧表面固定安装有控制装置（2），所述液压缸（1）的下端铰接有抓取机械手（3），且抓取机械手（3）的侧表面与控制装置（2）相焊接；

所述液压缸（1）包括缸筒（11）和活塞杆（12），所述缸筒（11）中活动插接有活塞杆（12），所述活塞杆（12）的下端一体成型有铰接片（13）；

所述控制装置（2）包括金属圆环（21）、上端杆（22）、下端杆（23）和伸缩杆（24），所述金属圆环（21）套接于缸筒（11）的外侧，且金属圆环（21）与缸筒（11）相焊接，所述金属圆环（21）的左侧表和右侧面焊接有上端杆（22），所述上端杆（22）的下端通过螺栓与下端杆（23）相铰接，所述上端杆（22）和下端杆（23）的内侧中心处通过伸缩杆（24）相连接；

所述抓取机械手（3）包括左侧抓取手（31）、右侧抓取手（32）、左侧锯齿边缘（33）和右侧锯齿边缘（34），所述左侧抓取手（31）和右侧抓取手（32）的侧表面上端均与下端杆（23）焊接，所述左侧抓取手（31）和右侧抓取手（32）通过螺栓与铰接片（13）相铰接，所述左侧抓取手（31）的边缘处开设有左侧锯齿边缘（33），所述右侧抓取手（32）的边缘处开设有右侧锯齿边缘（34）。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾压缩抓取的机械手，其特征在于：所述伸缩杆（24）包括杆套（241）、通孔（242）、卡沿（243）、插接杆（244）和限位环（245），所述杆套（241）的上端与上端杆（22）相焊接，所述杆套（241）的下表面中心处开设有通孔（242），所述通孔（242）的内壁下端一体成型有卡沿（243），所述通孔（242）的内部插接有插接杆（244），且插接杆（244）的下端与下端杆（23）相焊接，所述插接杆（244）的侧表面上端一体成型有限位环（245），且限位环（245）和卡沿（243）配合使用。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾压缩抓取的机械手，其特征在于：所述左侧抓取手（31）和右侧抓取手（32）的内部结构相同，所述左侧抓取手（31）包括金属外层（311）、弹簧（312）、金属内层（313）和防腐层（314），所述金属外层（311）的外侧与下端杆（23）相焊接，所述金属外层（311）通过多个弹簧（312）与金属内层（313）相连接，所述金属内层（313）的上表面镀有防腐层（314）。