[实用新型]具有压力检测的丝杆电机以及自动控制制动的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及传动技术领域，具体涉及一种具有压力检测的丝杆电机以及自动控制制动的装置。

背景技术

丝杆电机由定子、转子、转子轴、第一轴承、第二轴承、前端盖、后端盖、丝杆、螺母组成，转子位于定子内部，前端盖固定在定子的一端，后端盖固定在定子的另一端，第一轴承固定在前端盖内，第二轴承固定在后端盖内，转子轴穿过转子后，该转子轴的两端分别与第一轴承和第二轴承配合，丝杆的一端与转子轴连接，丝杆的另一端暴露在空气中并与螺母螺纹配合。在使用过程中，螺母与负载连接，当丝杆电机工作时，转子轴带动丝杆转动，丝杆驱动螺母直线运动，从而螺母带动负载直线运动。对于负载而言，重量有大有小，对于小型的丝杆电机，可带动重量小的负载直线运动，对于中大型的丝杆电机，可以带动重量大的负载直线运动，因此，丝杆电机所驱动的负载跟重量大小有关，显然地，小型的丝杆电机无法带动重量大的负载运动，对于上述结构的丝杆电机而言，如果采用小型的丝杆电机强行带动重量大的负载移动，在丝杆电机不能获得制动的情况下，会引发烧毁丝杆电机的不良后果。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有压力检测的丝杆电机以及自动控制制动的装置，本实用新型的丝杆电机可以在工作过程根据驱动的负载检测所受压力。

解决上述技术问题的技术方案如下：

具有压力检测的丝杆电机，包括定子、转子、前端盖、后端盖、第一轴承、第二轴承、转子轴、丝杆、螺母，转子位于定子内部，前端盖一端与定子的一端固定连接，后端盖固定在定子的另一端，第一轴承固定在前端盖内，第二轴承固定在后端盖内，转子轴穿过转子后，该转子轴的两端分别与第一轴承和第二轴承配合，丝杆的一端与转子轴连接，丝杆的另一端暴露在空气中并与螺母螺纹配合，还包括压力传感器、端盖、隔套以及预紧部件，端盖的一端与前端盖的另一端固定连接，端盖上设有通孔，所述压力传感器位于端盖上的通孔内，所述隔套的一端与压力传感器的一端抵顶，隔套的另一端与第一轴承抵顶，所述预紧部件安装在端盖的通孔内并对压力传感器施以预紧作用力。

进一步地，所述预紧部件上设有通孔，预紧部件上还设有外螺纹，预紧部件通过螺纹配合在端盖的通孔中并对压力传感器施以预紧作用力。

进一步地，所述压力传感器的一端设有与隔套抵顶的第一凸起，压力传感器的另一端设有与预紧部件抵顶的第二凸起。

进一步地，所述隔套的另一端设有轴向的凸起，轴向的凸起插入到前端盖中后与第一轴承抵顶。

一种自动控制制动的装置，包括控制器，还包括丝杆电机，该丝杆电机中的压力传感器通过导线与控制器电连接，以将检测的压力值传递给控制器。

进一步地，所述控制器包括A/D转换器、PLC、继电器，A/D转换器的输出端与PLC的输入端电连接，PLC的输出端与继电器的线圈电连接。

当丝杆电机运行后，本实用新型将压力传感器安装在丝杆电机的内部，通过工作时带动负载运动所产生的反作用力作用于转子轴上，转子轴通过第一轴承依次压迫隔套、压力传感器，从而压力传感器将发出电信号到控制器，控制器读取该到压力信号后，对丝杆电机的整体运动进行制动控制。本实用新型将压力传感器安装在丝杆电机的内部，可以直接根据运行时所带动的负载来检测该丝杆电机是否能驱动该负载，或者在遇到其他阻力的情况下能及时地停机，以免在无法拖动负载或遇其他阻力的情况下使电机继续工作，这样可以保证电机的使用寿命。而且本实用新型的这种结构，使电机在获得压力检测的同时使电机的结构紧凑化。

附图说明

图1为本实用新型的具有压力检测的丝杆电机的示意图；

图2为图1的剖面结构示意图；

图3为本实用新型中的压力传感器的剖而结构图；

图4为本实用新型中的隔套的示意图；

图5为本实用新型中的控制器的示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型的具有压力检测的丝杆电机，包括定子1、转子2、前端盖3、后端盖4、第一轴承5、第二轴承6、转子轴7、丝杆8、螺母9，转子2位于定子1内部，前端盖3一端与定子1的一端固定连接，后端盖4固定在定子1的另一端，第一轴承5固定在前端盖3内，第二轴承6固定在后端盖4内，转子轴7穿过转子5后，该转子轴7的两端分别与第一轴承6和第二轴承7配合，转子轴7的两端分别与第一轴承6和第二轴承7过盈配合。丝杆8的一端与转子轴7连接，丝杆8的另一端暴露在空气中并与螺母9螺纹配合。