[实用新型]一种无人机的防撞缓冲装置

权利要求书

1.一种无人机的防撞缓冲装置，包括主机体(1)，所述主机体(1)的周向均匀设有若干个机臂(4)，所述机臂(4)的末端设有旋翼(3)，其特征在于，每个所述机臂(4)上下表面均设有滑槽(2)，所述滑槽(2)内设有定位板(5)，所述定位板(5)的一侧连接有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)的另一端连接有可以在滑槽(2)内滑动的滑板(12)，所述滑板(12)的两端旋转连接有侧防护杆(8)，两个所述侧防护杆(8)的另一端连接有主防护杆(9)，每个所述侧防护杆(8)上间隔设有两个限位套(7)，两个所述限位套(7)之间套设有可在侧防护杆(8)上滑动的滑动环(11)，所述滑动环(11)与两侧的限位套(7)之间设有第二弹簧(13)，所述滑动环(11)上连接有拉杆(10)，所述拉杆(10)的另一端与机臂(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的防撞缓冲装置，其特征在于：所述主防护杆(9)为圆弧形弹性杆，并且外表面包过有一层橡胶层。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的防撞缓冲装置，其特征在于：所述定位板(5)与所述滑板(12)平行。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的防撞缓冲装置，其特征在于：所述主防护杆(9)距离主机体(1)的最近距离大于机臂(4)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的防撞缓冲装置，其特征在于：所述侧防护杆(8)与主防护杆(9)连接的一端距离对应的机臂(4)上表面的垂直高度大于三厘米。