[实用新型]一种车圈用夹持装置

权利要求书

1.一种车圈用夹持装置，其特征在于：包括挂架(1)、夹持单元，所述挂架(1)的两侧下部分别安装所述夹持单元；所述夹持单元包括竖架(2)、第一齿轮(3)、第二齿轮(4)、第一撑杆(5)、第二撑杆(6)、卷筒(7)、撑带(8)、伺服电机(9)；所述竖架(2)的上端固定在所述挂架(1)上，所述第一齿轮(3)和第二齿轮(4)安装在所述竖架(2)上，所述第一齿轮(3)与所述第二齿轮(4)啮合联接，所述第一撑杆(5)的下端与所述第一齿轮(3)固定连接，所述第二撑杆(6)的上端与所述第二齿轮(4)固定连接，所述第一齿轮(3)与所述第二齿轮(4)尺寸相同，所述第一撑杆(5)和第二撑杆(6)尺寸相同；所述卷筒(7)安装在所述竖架(2)上，所述卷筒(7)具有卷轴，所述卷筒(7)的卷轴上安装有复位弹簧，所述卷筒(7)位于所述第一撑杆(5)的上方，所述撑带(8)绕卷在所述卷筒(7)上，所述撑带(8)的一端固定在所述卷筒(7)上，所述撑带(8)的另一端固定在所述第二撑杆(6)的下方；所述伺服电机(9)固定在所述挂架(1)上，所述伺服电机(9)与所述第一齿轮(3)和第二齿轮(4)之一通过齿轮链条机构(10)联接。

2.根据权利要求1所述的车圈用夹持装置，其特征在于：所述第一撑杆(5)的上端安装有滚子，所述第二撑杆(6)的下端安装有滚子。