[实用新型]一种气动折弯机

权利要求书

1.一种气动折弯机，包括底架、工作模块、控制模块；

其特征在于，所述底架下方设有多个可调地脚，所述工作模块包括直线导轨、下左支架、下右支架、上模、下模、上下模配合定位机构、左限位机构、右限位机构、导向杆、带自锁气缸、左弯折机构、右弯折机构、定位气缸、可调行程气缸；所述控制模块包括操作电箱、主电箱、电缆拖链、右支架调节伺服电机、双手启动按钮、左支架调节伺服电机、限位伺服电机、气动系统，定位气缸；

直线导轨有两根，平行安装在底架上，下左支架和下右支架均横跨在两根直线导轨上并平行安装，下左支架外侧通过丝杆连接固定在底架上的左支架调节伺服电机，下右支架外侧通过丝杆连接固定在底架上的右支架调节伺服电机，下左支架和下右支架上部的侧面设有横板，两个横板外侧分别安装有左限位机构和右限位机构，横板末端安装有限位伺服电机，伺服电机通过丝杆连接左限位机构和右限位机构，两个横板上方分别设有左折弯机构和右折弯机构，分别与下模连接，可调行程气缸设有两个，分别安装在下左支架侧面和下右支架侧面，上部连接到左弯折机构和右弯折机构底面；

上左支架和上右支架为由竖支架和横支架构成的倒L型结构，竖支架部分安装下左支架和下右支架顶面，横支架部分从竖支架顶部延伸到下左支架和下右支架上方，横支架上安装有向下的带自锁气缸和导向杆，两组带自锁气缸和导向杆下端安装上模；

主电箱和气动系统安装于底架侧面，定位气缸设于上左支架与上右支架的竖支架之间，并固定于上右支架侧面，气动系统通过管线连接到定位气缸、带自锁气缸、可调行程气缸，主电箱通过安装在电缆拖链内的电线连接到左支架调节伺服电机、右支架调节伺服电机、限位伺服电机。

2.根据权利要求1所述的一种气动折弯机，其特征在于，电缆拖链设有两条，分别连接到下右支架和下左支架侧面，设置于直线导轨与主电箱之间。

3.根据权利要求1所述的一种气动折弯机，其特征在于，所述操作电箱安装在上右支架侧面。

4.根据权利要求1所述的一种气动折弯机，其特征在于，上模侧面设有上下模配合定位机构，在下左支架和下右支架顶部设有与上下模配合定位机构相接处的卡槽。

5.根据权利要求1所述的一种气动折弯机，其特征在于，所述双手启动按钮设置于底架侧面，上部设有3个按钮，左右分别是启动按钮，中间为停止按钮。