[实用新型]一种钉珠装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电脑绣花设备技术领域，具体涉及一种可在绣珠时运送珠子的钉珠装置。

背景技术

绣珠是电脑绣花机的一项重要工艺，通常需要由送料装置将珠子运送至电脑绣花机的绣花针下，以便执行绣珠动作。现有技术中的送料装置大多是以散珠的形式运送的，这种送料装置至少存在以下缺陷：

(1)由于是以散珠的形式运送，珠子的摆放不规范，在绣珠时容易出现卡珠等情况，一旦出现这种情况便无法再继续绣珠，只能停机进行处理，因此降低了绣珠的效率且增加了工作量。

(2)在需要采用两种以上不同颜色或不同规格的珠子的绣珠工艺中，机器无法自行切换运送的珠子，而是需要人工手动处理，效率低且同样增加了附加工作量。

因此，现有技术需要进一步发展及改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有的送料装置容易出现卡珠、无法自动切换运送的珠子等技术问题，公开一种能够有效解决卡珠问题且能够对运送的珠子进行自由切换的钉珠装置，以提高效率，减少工作量。

本实用新型公开的一种钉珠装置，包括机架以及设在机架上的装料机构、钉珠机构以及送料机构；所述装料机构包括第一装料电机、第二装料电机、第一装料带、第二装料带、第一拨叉和第二拨叉；所述第一装料带和第二装料带上分别设有用于安放珠子的第一装料槽和第二装料槽；所述第一拨叉与所述第一装料电机的输出轴传动连接，第一拨叉的自由端在工作时拨动所述第一装料带进行运动；所述第二拨叉与所述第二装料电机的输出轴传动连接，第二拨叉自由端在工作时拨动所述第二装料带进行运动；所述钉珠机构包括针座和安装在针座上的插针；所述送料机构包括料嘴；所述插针位于所述第一装料带和第二装料带的上方，所述料嘴可运动至所述第一装料带和第二装料带的下方及所述料嘴的正下方；所述插针可往下运动并将所述第一装料带的第一装料槽或第二装料带的第二装料槽上安放的珠子压落入所述料嘴中。

本实用新型的进一步方案中，所述机架上具有第一固定杆、第二固定杆、第一弹片和第二弹片；所述第一弹片的一端固定在第一固定杆上，另一端抵压在第一装料带上；所述第二弹片的一端固定在第二固定杆上，另一端抵压在第二装料带上。

本实用新型的进一步方案中，所述第一装料带、第二装料带上还分别设有第一拨叉孔和第二拨叉孔，所述第一拨叉孔和第二拨叉孔分别与所述第一拨叉的自由端、第二拨叉的自由端大小相匹配，以使第一拨叉和第二拨叉分别基于所述第一拨叉孔和第二拨叉孔对第一装料带和第二装料带进行拨动。

本实用新型的进一步方案中，所述第一装料槽和第二装料槽均为柔性槽；所述第一装料槽具有贯穿所述第一装料带上下表面的第一贯穿孔，所述第二装料槽具有贯穿所述第二装料带上下表面的第二贯穿孔。

本实用新型的进一步方案中，所述机架上具有料带导槽，所述第一装料带和第二装料带上下并行叠置在所述料带导槽上。

本实用新型的进一步方案中，所述送料机构还包括送料电机、送料凸轮、送料连杆、送料套管和送料片；所述送料电机的输出轴与所述送料凸轮的转轴传动连接；所述送料凸轮的轮部与所述送料连杆的一端传动连接；所述送料连杆的另一端与所述送料片传动连接；所述料嘴一端为夹持端，另一端为固定端；所述送料片固定在所述送料套管的一端表面上，所述送料套管的另一端套接所述料嘴的固定端。

本实用新型的进一步方案中，所述钉珠机构还包括同步轮、同步带和钉珠凸轮，所述同步轮与所述钉珠凸轮同轴连接；所述送料凸轮通过所述同步带与所述同步轮传动连接，使所述送料凸轮与所述钉珠凸轮形成同步传动连接；所述钉珠凸轮的轮部与所述针座及插针形成向下驱动连接。

本实用新型的进一步方案中，所述送料机构还包括送料弹簧，所述钉珠机构还包括钉珠弹簧；所述送料弹簧与所述送料连杆弹性连接，为所述送料连杆提供复位弹力；所述钉珠弹簧与所述针座弹性连接，为所述针座及插针提供复位弹力。

本实用新型的进一步方案中，所述送料弹簧具体为扭力弹簧，其扭臂与所述送料连杆连接，为所述送料连杆提供复位扭力；所述钉珠弹簧为压缩弹簧，其上端与所述针座抵接，为所述针座及插针提供压缩弹力。

本实用新型至少具有以下有益效果：

(1)使用料带式供给珠子，可以规范珠子的摆放，彻底解决珠子摆放不规范所导致的卡珠等情况；

(2)具有第一装料带和第二装料带可以分别安放不同颜色或不同规格的珠子，机器可以根据需要随时切换运送的珠子；

(3)减少了人工的工作量，提高了效率。

附图说明