[实用新型]一种巧克力3D打印设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种打印设备，具体涉及一种巧克力3D打印设备。

背景技术

3D打印技术是近些年来逐渐兴起的一种具有个性化成型制造技术，具有成形速度快、成本低污染少以及使用方便体积较小等优点。随着3D打印机技术逐渐发展，目前用于3D打印的打印设备也是各式各样，各有特色。有打印高分子聚合物的，金属粉或塑料粉烧结的，陶瓷打印的，食品类的以及光固化打印设备等。

目前在食品打印机上使用的最多最广泛的主要有巧克力打印机和煎饼打印机，原理与FDM打印机的相似，基本上都是熔融堆积成型和流体干燥固化成型。

虽然巧克力打印机已经发展了一段时间，总体上是比较成熟的，但是也或多或少的存在一些不足的地方，如打印的速度、打印的效率、打印品种或颜色的多样性等都还未能满足人们的需求。

发明内容

针对巧克力等食品类打印的精度及打印速度的不足，如精度低，速度慢，挤出物冷却定型慢等特点。本实用新型的设计改造主要就是改善巧克力打印机的一些不足，让使用者使用的更安全、更高效。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种巧克力3D打印设备，包括传动装置、打印喷头装置、供料推动装置、内部恒温冷却装置、限位开关以及打印设备外壳，所述供料推动装置、内部恒温冷却装置安装于打印设备外壳的外侧，且位于同一安装平面中，限位开关安装于传动装置的传动装置的输出端。

作为优选的技术方案，所述传动装置为带丝杆的三轴电机及结构。

作为优选的技术方案，所述带丝杆的三轴电机及结构中电机为步进电机或伺服电机中的一种或一种以上，其中的丝杆是直接嵌入到电机轴心中连为一体的，丝杆的精度为0.001～0.02mm，其中所述的结构分别为直角坐标中XYZ三个方向的轴皆采用丝杆传动。

作为优选的技术方案，所述的打印喷头装置主要有带丝杆螺母的丝杆电机、接近式限位开关支架、螺母座、转接头及打印喷头；带丝杆螺母的丝杆电机安装于螺母座上，打印喷头安装于转接头上，转接头安装于螺母座的底部，接近式限位开关支架安装于螺母座上。

作为优选的技术方案，所述的转接头为食品级尼龙66材质，所述的打印头为不锈钢材质。

作为优选的技术方案，所述的供料推动装置主要为电机和电力蠕动泵，适应电压为12v～48V。

作为优选的技术方案，所述内部恒温冷却装置为微型恒温冷却装置，冷却恒温温度调节范围为-5～30℃。

作为优选的技术方案，所述的限位开关为接近式限位开关，其中接近式开关感应方式为电磁感应式、电感感应式、电容感应式或红外感应式中的至少一种。本实用新型采用了接近式限位开关，相较于触碰式机械限位开关减少了机械之间的碰撞，使得限位开关使用寿命更长；另外，接近式限位开关的灵敏度更高，使得打印成品精度更高，打印效率更高更好。

作为优选的技术方案，所述的打印设备外壳为密封式外壳，设备外壳材质使用铁质材质、铝合金材质、塑料复合材料材质、亚克力透明材料材质或玻璃材质中的至少一种，其中正面和侧面至少有一面为透明材质的壳门。

本实用新型的有益效果是：本实用新型为一种巧克力3D打印设备，其特点有：

1)本实用新型采用了伺服电机作为动力驱动和高精度丝杆作为传动，丝杆的制造精度达到0.005mm的高精度级别，并且丝杆是直接连进到伺服电机轴心中并为伺服电机的轴心，大大的高了打印机结构上的精度，丝杆与伺服电机的连为一体化也大大的减少了由机械部分带来的误差；

2)本实用新型采用了内部恒温冷却装置和打印头冷却装置双重冷却的方式对巧克力熔融料或挤出料或基础流体的冷却定型，从而加快了熔融挤出物料冷却定型的时间，进而提高了3D打印制造的效率；

3)实用新型采用了接近式限位开关，相较于触碰式机械限位开关减少了机械之间的碰撞，使得限位开关使用寿命更长；另外，接近式限位开关的灵敏度更高，使得打印成品精度更高，打印效率更高更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型外观立体示意图；

图2为本实用新型部分结构立体示意图；

图3为本实用新型供料装置和冷却装置安装设计示意图；

图4为本实用新型打印喷头结构组成的立体示意图；