[实用新型]一种智能控制的物料周转机

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能流水生产线技术领域，尤其涉及一种智能控制的物料周转机。

背景技术

智能控制的物料周转机是一种双向可控的物料周转设备，占用场地面积小，周转迅速，控制灵活可靠，能自动将工装板和零件推入升降机、也能将工装板和零件送入输送线，不需要增加外部机构，达到自动控制的目的。

目前的生产线一般都是在一个平面内循环，毛坯和零件都在一个平面上运动，需要上下移动的场合，大都采用竖直升降机，也有采用螺旋升降机相类似的设备，占用场地空间大，对单机生产或旧机改造提升不适应。

目前，现有的生产线升降机功能比较单一，只完成简单的上下动作，而能完成水平动作的升降机，结构又比较复杂，体积庞大，安装不便，成本较高。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能控制的物料周转机，采用更简单、更可靠、更快捷的动力机构，借助PLC的控制提高生产效率和自动化程度，降低人员操作劳动强度以及减少人为失误的发生。

本实用新型一种智能控制的物料周转机的技术方案包括：

机壳、垂直运动机构和水平运动机构；

所述水平运动机构包括水平支架、驱动电机、第一皮带轮、第二皮带轮，所述驱动电机与所述第一皮带轮和第二皮带轮连接，第一皮带轮和第二皮带轮可转动设置在水平支架上，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过传动皮带连接；

所述垂直运动机构与水平支架连接，使得所述水平支架上下移动。

优选的，

所述垂直运动机构包括升降气缸、第一齿轮、第二齿轮和链条；所述升降气缸与第一齿轮连接，用于驱动第一齿轮上下移动；所述第一齿轮和所述第二齿轮通过所述链条连接，所述链条还与所述水平支架连接。

优选的，

所述第二齿轮固定在所述机壳的顶部。

优选的，

所述升降气缸固定在所述机壳的底部。

优选的，

还包括减速器，所述电机的输出端与所述减速器连接，所述减速器的两端分别与所述第一皮带轮和所述第二皮带轮相连。

本实施例中的智能控制的物料周转机，设置在输送带之间，采用垂直运动机构与水平运动机构组合的方式，完成竖直方向和水平方向的移动，传送精度高，结构简单可靠，借助PLC的控制，完成智能化的物料传送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种智能控制的物料周转机的结构图。

具体实施方式

本实用新型提供一种智能控制的物料周转机，采用更简单、更可靠、更快捷的动力机构，借助PLC的控制提高生产效率和自动化程度，降低人员操作劳动强度以及减少人为失误的发生。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一种智能控制的物料周转机的技术方案包括：

机壳、垂直运动机构和水平运动机构；

水平运动机构包括水平支架、驱动电机1、减速器、第一皮带轮2、第二皮带轮3，第一皮带轮2和第二皮带轮3可转动设置在水平支架上，驱动电机1的输出端与减速器连接，减速器的两端分别与第一皮带轮2和第二皮带轮3相连，第一皮带轮2和第二皮带轮3之间通过传动皮带连接。

上述水平运动机构的工作原理为：工装板通过输送链的摩擦力移动，当移动至指定位置后，控制系统发出信号，水平运动机构的驱动电机1启动，带动传动皮带转动，依靠传动皮带的摩擦力将工装板拉至水平支架上，工装板到位后，发出信号，驱动电机1停止转动。

垂直运动机构包括升降气缸4、第一齿轮5、第二齿轮7和链条6，第一齿轮5和第二齿轮7通过链条6连接，升降气缸4用于驱动第一齿轮5上下移动，链条6还与水平支架连接。

上述垂直运动机构的工作原理为：当工装板放置在水平支架后，升降气缸4可驱动第一齿轮5上下移动，从而带动链条上拉或下放水平支架。