[实用新型]一种适用于硅胶的自动灌封系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及灌封设备领域，具体涉及一种适用于硅胶的自动灌封系统。

背景技术

在实际生产中，硅胶生产完成后需要根据用户的需求按照一定量的规格进行灌封封装，现有生产过程中，一般都是通过人工来对胶管进行转运，效率低且存在安全隐患，另外由于灌封时可能存在灌封计量不准或不灌封，而灌封后的灌装又没有检测，造成次品存在而影响灌封质量。

实用新型内容

针对以上问题，本申请提供一种自动化的硅胶灌封系统，克服了人工操作的缺陷，安全高效，同时对灌封封装进行检测，提高了灌封质量，其技术方案如下：

一种适用于硅胶的自动灌封系统，包括用于放置胶管的存放机构、输送机构、灌装机构、检测机构及将胶管从存放机构搬运到输送机构上的搬运机构，所述的搬运机构包括两根并排排列的立柱，两根立柱之间固定有横梁，横梁上设有用于转运胶管的夹取机构和搬运机构，横梁的末端设有灌装机构，所述的输送机构包括回转输送带，所述的回转输送带上设有多个托盘，托盘的下方设有重量传感器，所述的回转输送带在检测工位处设有检测机构，在检测机构后方的回转输送带上还设有用于对胶管进行密封的热压密封机构。

进一步地，所述搬运机构包括设置在横梁一端的平移电机，横梁的表面固定有水平导轨，夹取机构连接在水平导轨上，所述的平移电机连接有平移传送带，平移传送带与夹取机构连接。

进一步地，所述夹取机构包括连接在横梁上的升降气缸，升降气缸的输出轴安装有固定座，固定座下方设有与气源连接的电磁阀，电磁阀的下方连接有吸盘。

进一步地，所述的存放机构包括安装在底座上的旋转电机，旋转电机的上方连接有用于存放胶管的旋转盘。

进一步地，所述的检测机构包括设置在检测工位处的立柱，所述的立柱上设有控制器和可上下移动的夹取装置，所述的控制器连接重量传感器，在位于立柱旁的回转输送带下方还设有可上下伸缩的挡停气缸。

依据上述技术方案，本实用新型实现了胶管自动夹取、转运、灌装、及密封的自动化作业，降低了人工的劳动强度，提高了硅胶灌封生产的效率，同时对灌封的生产质量进行检测，对于灌封质量不合格的灌装及时剔除，提高了灌封质量。

附图说明

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中夹取结构在立柱、横梁上的连接示意图；

图3为本实用新型中夹取机构与横梁的连接示意图。

其中，1、立柱；2、横梁；3、夹取机构；31、升降气缸；32、固定座；33、电磁阀；34、吸盘；4、灌装机构；5、回转输送带；6、托盘；7、重量传感器；8、检测机构；81、立柱；82、控制器；83、挡停气缸；9、热压密封机构；10、平移电机；11、水平导轨；12、平移传送带； 13、底座；14、旋转电机；15、旋转盘。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种适用于硅胶的自动灌封系统，包括用于放置胶管的存放机构、输送机构、灌装机构4、检测机构7及将胶管从存放机构搬运到输送机构上的搬运机构，所述的搬运机构包括两根并排排列的立柱1，两根立柱1之间固定有横梁2，横梁2上设有用于转运胶管的夹取机构3和搬运机构，横梁2的末端设有灌装机构4，所述的输送机构包括回转输送带5，所述的回转输送带5上设有多个托盘6，托盘6的下方设有重量传感器7，所述的回转输送带5在检测工位处设有检测机构8，在检测机构后方的回转输送带5上还设有用于对胶管进行密封的热压密封机构9。

如图3所示，所述搬运机构包括设置在横梁2一端的平移电机10，横梁2的表面固定有水平导轨11，夹取机构连接在水平导轨11上，所述的平移电机10连接有平移传送带12，平移传送带12与夹取机构3连接。

如图2所示，所述夹取机构3包括连接在横梁2上的升降气缸31，升降气缸31的输出轴安装有固定座32，固定座32下方设有与气源连接的电磁阀33，电磁阀33的下方连接有吸盘34。

所述的存放机构包括安装在底座13上的旋转电机14，旋转电机14的上方连接有用于存放胶管的旋转盘15。