[实用新型]一种工装托盘止停定位避让装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能流水生产线技术领域，尤其涉及一种工装托盘止停定位避让装置。

背景技术

工装托盘是差速链传动生产线上的运载体，用于承载工件。工装托盘的作用为：在生产过程中，容易进行生产统计；减少工位人员的劳动强度；提高自动化水平和生产效率。

差速链传动生产线可把工装托盘送到不同工位的装卸机构，使其抓取工件。差速链传动生产线带动工装托盘单向前进到一个工位、光电开关检测到有工装板时延时1秒后，在两条差速链之间的移位器将工装托盘举起一定高度，离开了差速链的工装托盘在移位器的皮带带动下侧向移出生产线。工装托盘进入到暂存区后，工作人员需要摆正工装托盘或取下工件，进行不同的工艺加工作业，之后将工件放回工装托盘上，人工将工装托盘放回差速链传动生产线上，运输到下一工位重复步骤。

目前，现有差速链传动生产线上的工装托盘止停位置精度不高，需要人手干预，不易进行生产自动控制。此外，现有差速链传动生产线一般是用移位器使工装托盘移出生产线放在暂存区域，在作业完成后重新放入差速链传动生产线。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种工装托盘止停定位避让装置，提高工装托盘的止停位置精度，适合自动化上下料。

本实用新型一种工装托盘止停定位避让装置的技术方案包括：

置于输送带上的工装托盘、至少一个举升组件；

所述工装托盘上设有至少一个凸出于表面并向外延伸的挂钩，所述挂钩上设有凹槽；

各所述举升组件均包括举升板和与所述举升板连接的气缸，所述举升板上设有与凹槽相对应的定位块，在所述举升板移动过程中，所述定位块可选择性的嵌入或脱离所述凹槽。

优选的，

所述工装托盘为类四边形结构，所述工装托盘的四个边角处各设置一个所述挂钩，每两个相邻所述挂钩对应一所述举升组件。

优选的，

所述挂钩为倒置L形结构。

优选的，

所述挂钩均由垂直于工装托盘的竖直件和垂直于竖直件并沿远离竖直件的方向延伸的水平件组成，所述凹槽位于所述水平件上。

优选的，

所述凹槽截面的形状为直角梯形。

优选的，

两个所述举升组件分别为第一举升组件和第二举升组件；

所述第一举升组件包括第一举升板和与所述第一举升板连接的第一气缸，所述第一举升板上固设有两个第一定位块。

优选的，

所述第二举升组件包括第二举升板和与所述第二举升板连接的第二气缸；

第二举升板上设有可滑动的第二定位块和与所述第二定位块连接的第三气缸，所述第二定位块可沿靠近或远离所述挂钩的方向移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种工装托盘止停定位避让装置的整体结构图；

图2为本实用新型一种工装托盘止停定位避让装置的主视图；

图3为本实用新型一种工装托盘止停定位避让装置的第一举升组件的结构图；

图4为本实用新型一种工装托盘止停定位避让装置的第二举升组件的结构图；

图5为本实用新型一种工装托盘止停定位避让装置的第三气缸和第二定位块的结构图。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种工装托盘止停定位避让装置，提高工装托盘的止停位置精度，适合自动化上下料。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一种工装托盘止停定位避让装置的技术方案包括：

置于输送带上的工装托盘，工装托盘上设有至少一个凸出于表面并向外延伸的挂钩，该挂钩上设有凹槽。

至少一个举升组件，每一举升组件包括举升板和与举升板连接的气缸，举升板上设有与凹槽相对应的定位块，在举升板移动过程中，定位块可选择性的嵌入或脱离凹槽。

下面结合图1至图5具体说明工装托盘止停定位避让装置。