[实用新型]定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及定位设备领域，具体而言，涉及一种定位装置。

背景技术

在注塑表箱生产过程中，在注塑表箱从注塑机脱模取出来后，由于各种因素注塑表箱的棱角处会有一些毛刺飞边，为了产品的美观性，注塑表箱上的毛刺飞边需要进行清除。

目前，去除毛刺飞边主要依靠人工或者采用自动去毛刺设备，而采用自动去毛刺设备去除注塑表箱上的毛刺飞边需要对注塑表箱进行精确定位，才能使自动去毛刺设备作业端准确地将注塑表箱上的毛刺飞边清除掉。

然而，现有技术中的定位设备或装置难以实现对注塑表箱的精确定位，导致自动去毛刺设备清除效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种定位装置，以解决现有技术中的定位设备或装置难以实现对注塑表箱的精确定位的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种定位装置，包括：基板；两个定位立柱，两个定位立柱可相对移动地设置在基板上，以将待定位产品夹设在两个定位立柱之间。

进一步地，两个定位立柱包括：第一定位立柱，固定设置在基板上；第二定位立柱，相对第一定位立柱可移动地设置在基板上。

进一步地，定位装置还包括：滑动驱动组件；其中，第二定位立柱通过滑动驱动组件可滑动地设置在基板上，以使滑动驱动组件驱动第二定位立柱相对于第一定位立柱滑动。

进一步地，滑动驱动组件包括：滑轨，设置在基板上，滑轨沿第二定位立柱的滑动方向延伸；定位板，可滑动地设置在滑轨上；伺服电机，与定位板驱动连接，用于驱动定位板在滑轨上滑动；其中，第二定位立柱固定连接在定位板上以跟随定位板移动。

进一步地，滑轨为两条，定位板的下方设置两块滑块，两个滑块上均开设有与滑轨匹配的滑槽，定位板通过滑块上的滑槽可滑动地卡设在相应的两条滑轨上。

进一步地，滑动驱动组件还包括：丝杠，与伺服电机的转轴连接，伺服电机驱动丝杠旋转；丝杠连接座，固定连接在定位板上；其中，丝杠连接座上开设有与丝杠匹配的螺孔，丝杠可转动地穿设在丝杠连接座的螺孔内以驱动定位板滑动。

进一步地，滑动驱动组件还包括：丝杠支撑座，设置在丝杠远离丝杠连接座的一端；其中，丝杠支撑座上设置有轴承，丝杠通过轴承可转动地连接在丝杠支撑座上。

进一步地，滑动驱动组件还包括：零位传感器，设置在基板上并与伺服电机连接；其中，定位板上设置感应挡片，定位板沿滑轨滑动至第一预设位置时，感应挡片触发零位传感器，以使零位传感器通过伺服电机控制定位板停止在第一预设位置；第一预设位置为定位板滑动的初始位置。

进一步地，滑动驱动组件还包括：第一限位传感器，设置在基板上并与伺服电机连接；其中，定位板上设置感应挡片，定位板沿滑轨滑动至第二预设位置时，感应挡片触发第一限位传感器，以使第一限位传感器通过伺服电机控制定位板停止在第二预设位置；第二预设位置为定位板沿远离第一定位立柱的方向滑动的极限位置。

进一步地，滑动驱动组件还包括：第二限位传感器，设置在基板上并与伺服电机连接；其中，定位板沿滑轨滑动至第三预设位置时，感应挡片触发第二限位传感器，以使第二限位传感器通过伺服电机控制定位板停止在第三预设位置；第三预设位置为定位板沿靠近第一定位立柱的方向滑动的极限位置。

进一步地，定位装置还包括：定位块，设置在定位立柱上，两个定位立柱相对移动时，每个定位立柱分别通过定位块将待定位产品夹设在两个定位立柱之间。

进一步地，每个定位立柱上的定位块为多个；其中，每个定位立柱均包括定位块更换组件，每个定位立柱上的多个定位块均设置在定位块更换组件上，以使每个定位立柱上的多个定位块在定位块更换组件的带动下按照预设次序移动至第四预设位置，两个定位立柱分别通过各自移动至第四预设位置的定位块将待定位产品夹设在两个定位立柱之间；其中，第四预设位置为定位立柱上朝向待定位产品的位置。

进一步地，定位块更换组件包括：旋转立柱，可转动地设置在定位立柱上；第一驱动设备，与旋转立柱驱动连接，以驱动旋转立柱旋转；其中，每个定位立柱上的多个定位块绕旋转立柱的周向相间隔地设置在旋转立柱的侧壁上，以使旋转立柱每次旋转过预设角度后使各个定位块按照预设次序转动至第四预设位置。

进一步地，旋转立柱的外周面由四个侧壁围成；其中，每个定位立柱上的定位块均为两个，每个定位立柱上的两个定位块设置在旋转立柱相对的两个侧壁上。