[实用新型]一种用于高压线自动喷涂装置的驱动装置

权利要求书

1.一种用于高压线自动喷涂装置的驱动装置，其特征在于：包括设备承载体(1)、设备承载体驱动装置、设备承载体平衡装置和高压线导轨；所述设备承载体驱动装置包括驱动轮、驱动轮固定支架(3)和驱动轮驱动装置，所述驱动轮包括第一凹槽滚轮(2)，在所述第一凹槽滚轮(2)的侧面设有与第一凹槽滚轮(2)同轴心的从动齿轮(4)，所述驱动轮的轮轴与驱动轮固定支架(3)的上端滚动连接，所述驱动轮固定支架(3)的下端与设备承载体(1)的左上端固定连接，所述驱动轮驱动装置包括设置在设备承载体(1)上的驱动电机(5)，在所述驱动电机(5)的转轴设有主动齿轮(6)，与主动齿轮(6)传动连接的减速齿轮组，所述主动齿轮(6)通过减速齿轮组与从动齿轮(4)传动连接；所述设备承载体平衡装置包括从动轮和从动轮铰接支架(8)，所述从动轮为第二凹槽滚轮(7)，所述第二凹槽滚轮(7)的轮轴与从动轮铰接支架(8)的上端滚动连接，所述从动轮铰接支架(8)的下端与设备承载体(1)的右上端铰接，所述高压线导轨与驱动轮固定支架(3)的上端和/或从动轮铰接支架(8)的上端固定连接，在所述高压线导轨上设有一个以上开口向下导线轨道滑槽(13)，所述导线轨道滑槽(13)与所述第一凹槽滚轮(2)和/或第二凹槽滚轮(7)下端凹槽共同形成高压线约束通道。

2.根据权利要求1所述的一种用于高压线自动喷涂装置的驱动装置，其特征在于：所述驱动轮固定支架(3)为由两条连接板通过一端固定连接在一起组成的人字形支架，所述两条连接板固定连接的一端与驱动轮的轮轴滚动连接，两条连接板的另一端分别与设备承载体(1)的左上端固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于高压线自动喷涂装置的驱动装置，其特征在于：所述从动轮铰接支架(8)为由两条连接板通过一端铰接组成的人字形支架，所述两条连接板铰接部设有与驱动轮的轮轴相适配的滚动轴承；两条连接板的下端分别与设备承载体(1)的右上端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种用于高压线自动喷涂装置的驱动装置，其特征在于：所述减速齿轮组为同轴心固定在一起的小直径传动齿轮(9)和大直径传动齿轮(10)，所述减速齿轮组的中心轴与设备承载体(1)滚动连接；所述主动齿轮(6)通过减速齿轮组与从动齿轮(4)传动连接的连接结构为：所述驱动电机(5)的主动齿轮(6)与所述减速齿轮组的小直径传动齿轮(9) 啮合，所述减速齿轮组的大直径传动齿轮(10)与所述驱动轮的从动齿轮(4)啮合，所述主动齿轮(6)与所述驱动轮的从动齿轮(4)传动比为5:1。

5.根据权利要求4所述的一种用于高压线自动喷涂装置的驱动装置，其特征在于：所述设备承载体(1)为竖向设置的设备安装板。

6.根据权利要求4所述的一种用于高压线自动喷涂装置的驱动装置，其特征在于：所述驱动轮固定支架(3)和从动轮铰接支架(8)的上端分别设有驱动轮防护罩(11)和从动轮防护罩(12)，在所述驱动轮防护罩(11)和从动轮防护罩(12)左右两端分别向下延伸并设有所述导线轨道滑槽(13)，形成所述高压线导轨。