[实用新型]一种瓶体外包装视觉检测装置

权利要求书

1.一种瓶体外包装视觉检测装置，其特征在于：

包括底座(1)，所述底座上成型有圆形的凹槽(11)，所述凹槽的底面内壁上成型有与凹槽(11)同心的环形的支撑座(12)，所述支撑座与凹槽(11)的侧壁间隙配合，支撑座(12)上成型有多个球面型的凹孔(121)，所述凹孔内插接有滚珠(2)，所述滚珠的两端分别露出支撑座(12)的内外两侧壁，滚珠(2)露出支撑座(12)外侧壁的一端插接在凹槽(11)的侧壁上，滚珠(2)上成型有环形凹槽(21)，所述环形凹槽的内壁上成型有齿条(22)，相邻两个滚珠(2)之间的支撑座(12)内铰接有齿轮(3)，所述齿轮的两端分别与两个滚珠(2)的齿条(22)相啮合；

所述底座(1)的相对两侧成型有连接板(4)，所述连接板的上部向内折弯，连接板(4)的上端插接有水平的驱动齿轮(5)，所述驱动齿轮的一端伸入两个连接板(4)之间，驱动齿轮(5)的中部连接电机(6)的转轴，一个连接板(4)的侧壁上成型有上下延伸的插槽(42)，所述插槽内插接有支撑杆(7)，所述支撑杆上安装有工业相机(8)，所述工业相机对着两个连接板(4)之间的区域。

2.根据权利要求1所述的瓶体外包装视觉检测装置，其特征在于：所述支撑座(12)的中部成型有圆弧形的通槽(122)，所述通槽的弧形为优弧，所述凹孔(121)均匀成型在通槽(122)的内壁上，相邻两个凹孔(121)之间的通槽(122)上下内壁上固定有支轴(31)，所述齿轮(3)插接在所述支轴(31)上，齿轮(3)位于通槽(122)内。

3.根据权利要求1所述的瓶体外包装视觉检测装置，其特征在于：所述插槽(42)的相对内壁上成型有导向槽(43)，所述支撑杆(7)的一端侧壁上成型有导向块(71)，所述导向块插接在对应的导向槽(43)内，支撑杆(7)上成型有折弯部(72)，所述工业相机(8)固定在所述折弯部(72)上。

4.根据权利要求1所述的瓶体外包装视觉检测装置，其特征在于：所述凹槽(11)的侧壁上成型有多个弧形插接孔(111)，所述滚珠(2)的一端对应插接在所述弧形插接孔(111)内。

5.根据权利要求1所述的瓶体外包装视觉检测装置，其特征在于：所述连接板(4)的上端成型有“冂”字形的连接支架(41)，所述连接支架将两个连接板(4)连接在一起。

6.根据权利要求1所述的瓶体外包装视觉检测装置，其特征在于：所述连接板(4)上部向内折弯部分的侧壁上固定有安装板(61)，所述电机(6)固定在所述安装板(61)上，电机(6)的转轴竖直向上并固定连接在驱动齿轮(5)上。

7.根据权利要求1或2所述的瓶体外包装视觉检测装置，其特征在于：所述凹孔(121)的球面半径等于滚珠(2)的半径。