[实用新型]一种机器人双面抓手

权利要求书

1.一种机器人双面抓手，其特征在于，所述的机器人双面抓手包括机器人连接法兰盘、立柱、工形支架、成品料取出抓、毛胚料放入抓；所述立柱一端连接机器人连接法兰盘，另一端设有凹槽；所述凹槽中安装工形支架；所述的工形支架包括横向杆、纵向杆；所述横向杆的两端设有夹头，夹头中安装纵向杆，并在横向杆与纵向杆连接处设有加强结构；所述成品料取出抓通过L形连接板安装在横向杆上，所述的毛胚料取出抓通过L形连接板安装在纵向杆上；所述的纵向杆上设有四个用于连接L形连接板的卡槽。

2.根据权利要求1所述的机器人双面抓手，其特征在于，所述机器人连接法兰盘上设有两个辅助板，辅助板分布在立柱两侧。

3.根据权利要求1或2所述的机器人双面抓手，其特征在于，所述成品料取出抓四个一组，共上下两组的分布形式。

4.根据权利要求3所述的机器人双面抓手，其特征在于，每个纵向杆上安装两个毛胚料放入抓。

5.根据权利要求4所述的机器人双面抓手，其特征在于，所述卡槽分布在四个方向上。

6.根据权利要求1或5所述的机器人双面抓手，其特征在于，所述的加强结构包括横向杆加强板、纵向杆加强板、三角肋板；所述横向杆加强板与纵向加强板是一次整体成型的，三角肋板的两边分布在纵向加强板和横向加强板的边缘上，所述三角肋板共有两个；所述的横向杆加强板以及纵向杆加强板上均设有螺钉孔。

7.根据权利要求6所述的机器人双面抓手，其特征在于，所述的成品料取出抓包括缓冲杆和取料头；所述的缓冲杆一端通过螺母与取料头连接，缓冲杆另一端通过螺母固定在L形连接板的一个侧面上，L形连接板的另一侧面穿插在横向杆中，并通过三个螺母固定连接。