[实用新型]基于机器人的敏感触控功能的环境亮度调节装置有效
申请号: | 201720688998.8 | 申请日: | 2017-06-13 |
公开(公告)号: | CN207155821U | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 熊英 | 申请(专利权)人: | 肇庆市小凡人科技有限公司 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08 |
代理公司: | 深圳市道臻知识产权代理有限公司44360 | 代理人: | 陈琳 |
地址: | 526000 广东省肇庆市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 机器人 敏感 功能 环境 亮度 调节 装置 | ||
1.一种基于机器人的敏感触控功能的环境亮度调节装置,其特征在于,所述调节装置包括:
第一获取模块,用于当机器人侦测到同一室内的电视开启后,获取室内环境亮度;
判断模块,用于判断所述室内环境亮度是否大于预设亮度阈值;
第二获取模块,用于当所述室内环境亮度大于预设亮度阈值时,获取第一室外环境亮度;
第一控制模块,用于当所述第一室外环境亮度大于所述室内环境亮度,且所述室内的窗帘处于打开状态时,控制所述机器人将所述窗帘关闭指定面积,以降低所述室内环境亮度。
2.如权利要求1所述的基于机器人的敏感触控功能的环境亮度调节装置,其特征在于,所述调节装置还包括:
第三获取模块,用于当所述室内环境亮度小于预设亮度阈值时,获取第二室外环境亮度;
第二控制模块,用于当所述第二室外环境亮度大于所述室内环境亮度时,且所述室内的窗帘处于关闭状态时,控制所述机器人将所述窗帘打开预设面积,以提高所述室内环境亮度。
3.如权利要求2所述的基于机器人的敏感触控功能的环境亮度调节装置,其特征在于,所述调节装置还包括:
第三控制模块,用于当所述第二室外环境亮度小于所述室内环境亮度时,且所述室内的照明灯处于关闭状态时,控制所述机器人将所述照明灯打开,以提高所述室内环境亮度。
4.如权利要求3所述的基于机器人的敏感触控功能的环境亮度调节装置,其特征在于,所述调节装置还包括:
第四控制模块,用于当所述第一室外环境亮度小于所述室内环境亮度,且所述室内的照明灯处于打开状态时,控制所述机器人将所述照明灯关闭,以降低所述室内环境亮度。
5.如权利要求1至4任一项所述的基于机器人的敏感触控功能的环境亮度调节装置,其特征在于,所述第一控制模块包括:
确定单元,用于当所述第一室外环境亮度大于所述室内环境亮度,且所述室内的窗帘处于打开状态时,根据所述第一室外环境亮度,确定所述窗帘的关闭面积与降低亮度值之间的映射关系;
控制单元,用于根据所述窗帘的关闭面积与降低亮度值之间的映射关系、及所述室内环境亮度,确定所述窗帘关闭的指定面积,控制所述机器人将所述窗帘关闭所述指定面积。
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