[实用新型]一种便于上下车的轮椅

说明书

本实用新型涉及一种便于上下车的轮椅，包括：椅架，其包括椅座，滑动连接于椅座的坐垫部，转动连接于坐垫部前端的前转动架，用于驱动坐垫部滑动的第一驱动组件，用于驱动前转动架转动的第二驱动组件；前升降装置，其包括左前伸缩支腿，设于左前伸缩支腿顶端的左前车轮组，设于左前伸缩支腿尾端的左前连接块，右前伸缩支腿，设于右前伸缩支腿顶端的右前车轮组，设于右前伸缩支腿尾端的右前连接块；后升降装置，其包括左后伸缩支腿，设于左后伸缩支腿顶端的左后车轮组，设于左后伸缩支腿尾端的左后连接块，右后伸缩支腿，设于右后伸缩支腿顶端的右后车轮组，设于右后伸缩支腿尾端的右后连接块。本实用新型设计合理，实用性强，可大力推广于市场中。

技术领域

本实用新型涉及一种便于上下车的轮椅。

背景技术

目前，市场上有可攀越台阶的轮椅，但由于攀爬台阶时活动幅度比较大，需要比较大的空间才能爬上台阶，而对于私家车、小车，因车内的空间有限，攀越台阶的轮椅很难完成上下车的动作。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的是提供一种便于上下车的轮椅。

本实用新型的技术方案是：

一种便于上下车的轮椅，包括：

椅架，其包括椅座，滑动连接于椅座的坐垫部，转动连接于坐垫部前端的前转动架，用于驱动坐垫部滑动的第一驱动组件，用于驱动前转动架转动的第二驱动组件；

前升降装置，其包括左前伸缩支腿，设于左前伸缩支腿顶端的左前车轮组，设于左前伸缩支腿尾端的左前连接块，右前伸缩支腿，设于右前伸缩支腿顶端的右前车轮组，设于右前伸缩支腿尾端的右前连接块；

后升降装置，其包括左后伸缩支腿，设于左后伸缩支腿顶端的左后车轮组，设于左后伸缩支腿尾端的左后连接块，右后伸缩支腿，设于右后伸缩支腿顶端的右后车轮组，设于右后伸缩支腿尾端的右后连接块；

其中，所述前转动架设有伸缩端，以及设于伸缩端前端的驱动轮组；所述左前连接块、右前连接块、左后连接块、右后连接块分别滑动连接于椅座；所述椅座设有前驱动组件，后驱动组件；所述前驱动组件驱动前升降装置，以使得左前连接块和右前连接块向前或向后滑移；所述后驱动组件驱动后升降装置，以使得左后连接块和右后连接块向前或向后滑移；所述驱动轮组采用轮毂电机驱动。

其进一步技术方案为：所述左前连接块、右前连接块、左后连接块、右后连接块分别与左前伸缩支腿、右前伸缩支腿、左后伸缩支腿、右后伸缩支腿转动连接；所述前升降装置还包括两端分别转动连接于椅座与左前伸缩支腿之间的左前连杆，两端分别转动连接于椅座与右前伸缩支腿之间的右前连杆；所述轮椅、左前伸缩支腿、左前连杆形成三角形结构；所述轮椅、右前伸缩支腿、右前连杆形成三角形结构；所述后升降装置还包括两端分别转动连接于椅座与左后伸缩支腿之间的左后连杆，两端分别转动连接于椅座与右后伸缩支腿之间的右后连杆；所述轮椅、左后伸缩支腿、左后连杆形成三角形结构；所述轮椅、右后伸缩支腿、右后连杆形成三角形结构。

其进一步技术方案为：所述左前车轮组、右前车轮组采用轮毂电机驱动。

其进一步技术方案为：所述左前连接块、右前连接块、左后连接块、右后连接块分别与左前伸缩支腿、右前伸缩支腿、左后伸缩支腿、右后伸缩支腿固定连接。

其进一步技术方案为：所述前转动架包括分别与坐垫部转动连接的左连接管和右连接管，与左连接管滑动连接的左滑动管，与右连接管滑动连接的右滑动管，安装件，固定于安装件的左踏板和右踏板，设于安装件前端的左驱动轮和右驱动轮；所述安装件的两端分别与左滑动管、右滑动管固定连接；所述左滑动管、右滑动管分别设有所述的伸缩端；所述左驱动轮、右驱动轮构成所述的驱动轮组。

其进一步技术方案为：所述前转动架还设有固定于左连接管和右连接管之间的固定件，及安装于固定件上的第三驱动组件；所述第三驱动组件的驱动端与安装件固定连接。